数字继电保护系统中CAN总线通信的实现

介绍了CAN总线的介质访问方法与技术特点,分析了CAN总线在数字继电保护系统中的应用可行性和所传送数据流的性质,给出了DSP的McBSP(多通道缓冲串行接口)与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程。     

基于稀疏存储Elman神经网络的直线伺服控制

为提高数控机床直线进给系统的动态跟踪性能及抗干扰能力,结合进给系统重复运动的特点,利用前一次或前几次的历史控制信息提高进给系统的动态性能,提出了具有动态稀疏存储功能的改进Elman神经网络;引入迅速联想的表格查询方式对神经网络的历史信息进行分类存储、选择利用以增强网络泛化能力,提高网络收敛速度;详细推导了改进Elman神经网络的数学模型及权值调整算法,并将其应用到直线进给伺服系统中,结果表明,基于稀疏存储Elman神经网络的速度控制器具有良好的跟踪精度和抗干扰能力。     

基于Adaline的数控系统位置控制器研究

针对机床数控系统进给位置控制的性能要求,必须根据其工作方式和误差情况实行变增益控制策略,才能较好地兼顾动态和静态指标,为此,选用自适应线性神经元(Adaline)代替原有的比例环节,可以获得相应的控制性能。经数字仿真和实际使用表明,在数控系统中引入人工神经网络控制思想是合理可行和有效的,并且还可以进一步通过硬化实现,达到实时在线控制的目的。     

直线电动机在数控机床中应用的特殊性问题研究

直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件.详细讨论了直线电动机在数控机床上应用过程中的特殊性问题,包括直线电动机的选型、与机床本体的结构对接、电动机的发热与冷却、导轨的选择和工作台的轻化等,还分析了直线电动机的端部效应、防磁措施、法向磁吸力和伺服控制策略以及其它一些相关的特殊性问题,并提出了相应的解决方法.     

高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿

误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要.本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望.对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨.为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路.     

变频器在全自动手套机中的应用

利用变频器控制电动机的速度可以提高全自动手套机的编织效率.文中概括手套机及其他针织机械设备所配变频器的选型原则,分析全自动手套机电气控制系统的工作原理以及与变频器的硬件接口,讨论变频器使用过程中可能产生的干扰和采取的有效措施,设计手套机中变频器的通信协议及软件实现思路,并给出相应的通信软件流程图.     

NURBS Modeling and Curve Interpolation Optimization of 3D Graphics

In order to solve the problem of complicated Non-Uniform Rational B-Splines (NURBS) modeling and improve the real-time performance of the high-order derivative of the curve interpolation process, the method of NURBS modeling based on the slicing and layering of triangular mesh is introduced. The research and design of NURBS curve interpolation are carried out from the two aspects of software algorithm and hardware structure. Based on the analysis of the characteristics of traditional computing methods with Taylor series expansion, the Adams formula and the Runge-Kutta formula are used in the NURBS curve interpolation process, and the process is then optimized according to the characteristics of NURBS interpolation. This can ensure accuracy, and avoid the calculation of higher-order derivatives. Furthermore, the hardware modules for the Adams and Runge-Kutta formulas are designed by using the parallel hardware construction technology of Field Programmable Gate Array (FPGA) chips. The parallel computing process using FPGA is compared with the traditional serial computing process using CPUs. Simulation and experimental results show that this scheme can improve the computational speed of the system and that the algorithm is feasible.     

基于权重粒子群算法的工件铣削温度研究

为研究铣削加工中工件的温度分布规律,推导其热传导数学模型,提出应用权重粒子群算法(Weighted particle swarm optimization, WPSO)开展时变热流密度辨识的方法,并结合试验数据对AISI1045钢在特定工况下的温度分布情况进行分析。结果表明,铣削过程中的界面热流密度呈3个阶段的非线性变化;切削初期存在缓慢温升的平台期,渡过平台期后,工件与刀具相接触部分的温度急剧上升,最高温度可达到860 ℃左右;从试验结果与解析结果的对比来看,两者误差的最大值约为11.06%,结果基本吻合。研究表明所提出的方法可以较为准确研究铣削加工过程中工件的温度分布情况。     

人工智能技术在数控系统中的应用研究

提出将人工智能技术应用于计算机数控系统（CNCS）的几种新策略和模型,具体包括：采用模糊控制策略实现数控系统位置环软件增益的控制,采用BP神经网络实现非圆曲线轮廓的插补计算,采用专家系统的框架概念构造出了数控机床（系统）维修指导用专家系统模型。     

微波辅助酶解棉籽粕的条件优化及酶解产物功能性质研究

研究了微波辅助碱性蛋白酶和风味蛋白酶双酶酶解棉籽粕的工艺条件.通过单因素实验确定了碱性蛋白酶酶解的最佳工艺条件为:微波温度60℃,微波功率500 W,酶加量5％(以底物质量计),酶解时间15 min;风味蛋白酶酶解的最佳工艺条件为:微波温度60℃,微波功率600W,酶加量5％(以底物质量计),酶解时间15 min.参照单因素优化条件,对棉籽粕进行连续酶解,酶解液多肽含量为13.32 mg/mL.棉籽粕经过微波连续双酶酶解后,吸油性、起泡性、乳化性等功能性质得到改善.