高效复合摩擦材料

这项专利追述了传统的石棉摩擦材料的制作工序。同时,专利也提出了自己的方法。它的制作工序是:用纤维素、无机物、金属作基本材,用有机物质作结合材。将二者混合,混合时,务使冲压件的纵向与所用纤维物质的纵向平行。压成大张,再按预定尺寸切割。然后使用装有专用模具的冲压机,在加热加压的情况下把它们压成有一定尺寸的摩擦材料。     

sol-gel法制备WO3薄膜的成膜性研究

用sol-gel法在ITO导电玻璃上制备了WO3电致变色薄膜,用光学显微镜对所有薄膜进行拍照,对比薄膜的成膜情况.经观察发现,薄膜前驱液浓度、拉膜速度和杂质对成膜性均有显著影响.从拉膜的过程方面讨论了出现上述情况的原因.     

电脑座便器计算机自动测试系统

性能特点： 1〕系统由一台主控微机/工作站和5～8台下位机构成，可同时对5～8个产品进行质量检测。 2〕主控工作站可对多道检测信号进行实时在线监测。 3〕根据预定检测策略，由计算机对检测产品进行质量指标自动判决，无需人工干涉。 4〕全中文窗口图形界面，配备操作容错性能，使用方便。 5〕检测数据自动入库，无需人为操作。 6〕同时支持检测数据的波形打印 7〕配备数据搜索引擎，可对过去5～10年的检测数据进行查询回放，同时按照设定要求可生成日、月、季度和年度生产 质量报表，为生产质量管理部门的分析决策提供有力工具。 8〕系统设置灵活，可随时按照新的要求更改系统的工作流程，可广泛用于其它产品的出厂质量检测。 9〕支持wINNT,WIN 98／2000操作系统。 10〕系统价格低廉，维护简易，性能价格比较高。 应用范围：工业流水线产品中低频信号的质量指标检测。 开发单位：浙江星星集团，上海复旦大学 应用项目负责人：陈忠民联系地址：上海复旦大学电子工程系 200433联系电话：021-65642753     

热带爵士

香港蕉叶美食集团的足迹遍布整个亚太地区,以往的其店铺几乎都是传统的东南亚风味餐厅形象。而这次,当他们在与加拿大的建筑及室内设计事务所 T.G.Projects—同策划旗下的"蕉叶咖喱屋 Banana Leaf Curry House"北京旗舰店的时候,要求却非常明确:"We want something absolutely different"。     

偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解

针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,在考虑运动学约束的基础上,得到了以关节角为变量的正运动学模型。通过分析逆运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解了该类机械臂逆运动学的完整解析解。在Matlab环境下,使用Matlab Robotic Tools对机械臂的初始姿态进行了仿真。通过给定的机械臂末端位姿,根据推导的逆运动学算法对空间机械臂各个关节的角度进行了求解。机器臂的运动学逆解算将作为机器臂运动规划和轨迹控制的基础。