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基于空间权重与模糊感知的节点部署策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高环境监测应用中节点部署的准确性,提出一种基于空间权重与模糊感知的粒子群优化算法。引入空间权重量化区域重要性,建立模糊感知模型描述节点感知性能,设计加权覆盖率作为算法评价函数。在此基础上,挖掘感知模型中的粒子飞行特性,并利用权重引力优化粒子进化方程,提高算法的寻优能力。仿真结果表明,与粒子群优化算法、虚拟力算法和外推人工蜂群算法相比,该算法最高可使目标覆盖率提升13%,节点数减少15%。 相似文献
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对显微双目立体视觉系统中的图像预处理、特征提取、立体匹配三个方面进行了深入的研究.在图像预处理方面,采用了高斯平滑和图像增强处理,有效的抑制了随机噪声对图像处理的影响,为后续工作提供了良好的图像信息.在特征提取方面,采用Canny算子进行边缘特征提取与采用census变换提取邻域特征相结合的原则.在立体匹配方面,应用三个匹配约束条件,采用Hamming距离检测的方法作为灰度相关测度.本论文采用Visual C++6.0高级语言,进行试验,以深度图形式给出了最终的立体匹配结果图像. 相似文献
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以一种新型陶瓷3D打印机为研究对象,提出以可操作度数、各向同性和工作空间三个性能同时最优为目标。首先介绍了机构的整体构型和喷头内部零部件的装配情况,其次在机构进行位置正逆解分析的基础上,推导出雅克比矩阵并求出关于三个优化目标的目标函数,依据空间几何关系确定约束条件,结合NSGA-Ⅱ算法进行优化得到了Pareto最优解,从中选取10组数据进行分析后最终确定了机构的尺寸参数。对优化前后的三个目标值进行对比分析可知,可操作度数和工作空间有所增大,各向同性的条件数适当减小,证明了算法优化的正确性。 相似文献