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机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。 相似文献
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分析了目前村庄规划设计存在问题的原因,在此基础上,针对提高村庄规划编制质量问题,从5个方面进行了简要阐述,提出了相应的对策建议,以达到指导村庄规划设计的目的。 相似文献
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社会主义新农村规划建设初探 总被引:2,自引:2,他引:0
对建设社会主义新农村的规划设计进行了探讨,介绍了社会主义新农村规划设计的基本原则、理论基础及其方法,根据在中观尺度上近郊农民居住区的修建性详细规划的实践经验,对社会主义新农村规划建设进行了探索,以供参考借鉴。 相似文献
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新时期城市规划编制与管理的建议 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了城市规划的含义,分析了城市规划管理职能的错位,探讨了规划万能的误区,提出了城市规划管理创新的方向,从而规划出一个符合中国社会主义市场经济体制的城市新模式。 相似文献
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分析了小城镇建设的重要性,就如何抓好小城镇建设进行了深入探讨,提出了具体的措施,指出在小城镇建设发展过程中要不断改革和完善,稳中求快,努力把小城镇建设好,从而促进农村经济社会全面发展。 相似文献
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