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近代居民住宅在外界环境变化下逐渐发生变化,居民住宅由横向发展逐渐转向竖向发展.但住宅的高度需考虑各种影响因素及住宅的安全性.针对住宅的高层化趋势,世界各国制定了高层住宅的标准.但实践中由于各种因素相互交杂影响,各个地区的影响因素又有所差别,难以形成统一的标准.为此,通过山东济南地区高层住宅产品的设计研究,探讨高层住宅产品的标准化. 相似文献
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本文描绘了一种无线控制的仿生六足步进机器人的控制方法,行进原理与结构。这种机器人两组足交替行走,用于支撑机器人的重心落在一个固定三角形的区域内,使得机器人在行进过程中没有侧翻的可能性。用步进电机控制可以用来实现这种机器人的精确定位,六足所具有的高自由度可以使得机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。 相似文献
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利用山嵛酸Langmuir膜有机模板控制和氨气扩散动力学控制相结合的仿生矿化方法,制备了大面积均匀致密且沿(200)晶面取向生长的Zn5(OH)8(NO3)2·2H2O薄膜。采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)和X射线衍射(XRD)分别对样品形貌、表面成分及其晶型进行了表征。结合π-A曲线研究了薄膜生长的驱动力,对材料结构的形成原因进行了探讨。结果表明,Langmuir膜模板诱导结合动力学控制下的无机晶体生长体系为在室温下合成特殊结构和性能的薄膜材料提供了一种可行的方法。 相似文献
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近代居民住宅在外界环境变化下逐渐发生变化,居民住宅由横向发展逐渐转向竖向发展.但住宅的高度需考虑各种影响因素及住宅的安全性.针对住宅的高层化趋势,世界各国制定了高层住宅的标准.但实践中由于各种因素相互交杂影响,各个地区的影响因素又有所差别,难以形成统一的标准.为此,通过山东济南地区高层住宅产品的设计研究,探讨高层住宅产品的标准化. 相似文献
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