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提出了一种基于AVR单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台,并定义了供功能扩展的MM-BUS总线接口。该平台充分利用了AVR单片机资源,采用了CPLD芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结构和软件组成,并给出了一个应用实例。 相似文献
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CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种运行在PC计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统,主要用于CANopen从设备软件的开发和测试,阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。 相似文献
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闹德海水库库区森林遮视严重,很难进行常规的三角测量,而采用GPS定位技术,仅用很短时间就完成了库区横断面端点联网定位任务,作业过程中各项指标均优于规范规定的精度要求,实践证明,GPS定位技术可以满足水库断面测量,地形测量,精度工程测量的要求。 相似文献
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