发酵液去除水分回收雄烯二酮的膜工艺研究

在预处理过程中,以雄烯二酮(AD)发酵液为原料,利用膜技术去除发酵液中的水分,然后回收水中的AD。分别用不同种类的膜进行实验,最后的结果表明,采用超滤膜Ⅰ去除发酵液中的水分,去除率为74.88%,然后利用纳滤膜Ⅱ回收水中的AD,回收率可达到100%。     

嵌入式运动控制器平台的研究与设计

提出了一种基于AVR单片机的开放式的嵌入式运动控制器平台,并定义了供功能扩展的MM-BUS总线接口。该平台充分利用了AVR单片机资源,采用了CPLD芯片作为辅助。介绍了该平台的硬件结构和软件组成,并给出了一个应用实例。     

CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究

介绍了一种运行在PC计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统，主要用于CANopen从设备软件的开发和测试，阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。     

膜分离技术在麻黄碱生产中的应用研究

采用膜分离技术对麻黄碱提取液进行除杂、浓缩,以降低苛化工段NaOH和二甲苯用量,并减少废水产生量.确定一级膜最佳型号为微滤膜Ⅰ,麻黄碱透过率高迭98.56%、杂质截留率达27.95%;二级膜最佳型号为纳滤膜Ⅱ,麻黄碱截留率高达100%、滤液可直接回用提取工序;经两级膜处理后提取液体积减少到原来的9.2%,废水量减少85%.     

大豆浸出毛油脱胶新工艺

对大豆浸出毛油脱胶工艺路线中的膜除杂工艺、酶解法脱胶工艺进行了研究,并对影响酶解法脱胶工艺的主要因素进行了单因素实验,同时对各主要因素对该工艺的综合影响进行了正交优化,得出了该工艺的主要影响因素在该工艺中的最佳操作条件,即酶解4h、水化1.25h、预热温度为70℃、酶用量0.35g/750mL毛油.     

基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

GPS卫星定位技术在水库库区测量中的应用

闹德海水库库区森林遮视严重，很难进行常规的三角测量，而采用ＧＰＳ定位技术，仅用很短时间就完成了库区横断面端点联网定位任务，作业过程中各项指标均优于规范规定的精度要求，实践证明，ＧＰＳ定位技术可以满足水库断面测量，地形测量，精度工程测量的要求。     

房县传统型、洑汁型、清爽型黄酒主要风味物质研究

对于房县三种口味黄酒即传统型、洑汁型和清爽型的主要风味物质构成,采用了蒸馏萃取、固相微萃取与液液萃取的样品前处理方法结合气相色谱质谱联用技术对不同风味物质进行定性和定量分析,共分析了7种风味物质,包括4种醇类和3种酯类,结果显示传统型黄酒和洑汁型黄酒中风味物质含量较多,并在传统型黄酒中发现含量较高的己酸乙酯,清爽型黄酒中各种风味物质含量相对较少。     

酶解法脱除大豆混合油中磷脂的工艺研究

对酶解法脱除大豆混合油中磷脂的工艺进行了研究,并对影响该工艺的主要因素进行了单因素试验,同时对各主要因素对综合影响进行了正交优化,得出了主要影响因素在该工艺中的最佳操作条件,即酶解4 h、水化1.25 h、预热温度为70℃、酶用量0.35 g/750 mL混合油。在此条件下,混合油经过该工艺的磷脂脱除率达到98.2%。