基于霍尔旋转传感器的消防炮绝对角度检测

为了解决消防炮在转动时的绝对角度检测的准确性问题,提出了一种利用霍尔旋转传感器检测消防炮绝对角度转动的方法。该方法主要使用GD32F103单片机作为主控制器;使用两个直流有刷电机作为执行机构实现消防炮在水平和俯仰方向规定区域内自由转动;在两个直流电机上分别安装霍尔旋转传感器P3022-V1-CW360,霍尔旋转传感器会将检测到的信号输出为一个电压值,经过主控制器A/D转换后将输出对应的直流电机角度转动值,最后经过计算转换为消防炮转动的绝对角度值。结果表明,使用直流电机的消防炮驱动力矩大,适用于大流量的消防灭火;通过在直流电机上安装霍尔旋转传感器,既减少了传统霍尔器件布线多且杂乱的困扰,又具有更高的灵敏度、测量精度等。     

自适应实用M-BUS主机接口电路设计

目前,市面上存在的M-BUS(仪表总线)相关方案,性能参差不齐,价格高昂,且普遍存在电路复杂、自适应能力低、固定电压电源供电等问题。为解决上述问题,设计了基于三极管的新型实用M-BUS主机方案,主机发送电路利用三极管的射级跟随特性实现电压调制和简化电路的目的,并设计快速放电电路以抵抗传输线携带的电容对电压下降速度的影响;主机接收电路通过对信号进行差分放大增加电路的自适应能力,并利用施密特触发器电路加强信号的抗干扰能力。通过以集成芯片TSS721为核心的从机对该主机的性能进行测试,该主机电路的静态消耗电流为10 mA,通信最大频率高于10 kHz,完全满足协议中300～9 600 bps通信速率的要求,可实现宽范围单电源供电,电压最低为20 V,完全可以满足目前市场需求。