开放式数控系统在数控车床改造中的应用

以CK0625数控机床为原型的开放式数控改造,利用工控机加运动控制器的结构实现了硬件上的开放,在VC 6.0的平台上开发的数控系统软件实现了软件上的开放.改造的重点在于系统的硬件构成及功能,系统软件结构及其设计,以及系统的测试和调试.     

200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法

介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,转向系统跟随性能优良,车辆操作稳定、灵活。