利用DZEHPA在混合—沉降装置中处理锌浸出液——实例研究

开发研究出了一种采用ＤＺＥＨＰＡ（双二乙基已基磷酸）作为提取剂处理含锌氨浸出液的方法。本研究的目的是开发出处理复合硫化矿浸出液的整套流程。     

世界烹饪史轶闻

饮食始终是人类关心的一个问题,也是某些史学家感兴趣的课题.然而,有许多饮食烹     

Linux系统中的Tasklet及其在ALSA中的应用

介绍了Linux系统中的一种下半部处理机制Tasklet，对其原理进行了详细的分析．并结合ALSA驱动实例介绍了tasklet的使用．     

基于生物气候条件的寒地城市内河整治

基于生物气候条件将城市内河空间作为研究对象,将寒地城市的气候因子和生物因子作为研究条件,探讨了城市内河整治策略,分别从生物条件、气候条件、大气因子三方面进行了阐述,以期促进城市内河综合整治研究。     

极坐标系中平行双关节坐标测量机数学建模

文章介绍了一种新型的平行双关节坐标测量机,此坐标测量机由旋转关节和关节臂构成,以角度和位移为测量基准,我们在测量机的每个关节处建立坐标系,利用空间坐标系之间的转换关系,以极坐标方法建立数学模型,建立的数学模型较之前的更为简单,为我们进一步研究标定及误差补偿建立了基础。     

基于LMI的直线伺服滑模位移跟踪控制

由于直线伺服系统应用在一些高响应、高精度场合时,永磁直线同步电机的电流和速度各自的动态过程在时间尺度上相对接近,所以采用常规矢量控制下的三闭环PID控制方法进行静态解耦会因电流和速度之间存在的非线性耦合影响系统的跟踪品质。该文提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制方法对直线伺服系统进行位移跟踪控制,并将电气子系统和机械子系统作为整体进行控制,利用LMI设计其滑模控制律。通过设计扩张滑模观测器对负载扰动进行鲁棒观测,以保证系统的跟踪性能。通过实验对该算法与三闭环PID控制方法进行对比验证,证明了该方法具有良好的鲁棒跟踪能力。     

软件工程的问题和前景

随着软件应用日益复杂,软件工程将发展。规范说明语言、速成原型、复杂性尺度和维护技术将是其最重要的产物。