正方形边界悬垂织物自由形态的逆向实现

以正方形边界悬垂织物模型的逆向实验为例,研究自由形态的逆向实现技术,将正方形边界悬垂织物模型经三维扫描,得到表征自由形态特征的点云数据,基于逆向软件处理点云数据,得到重构曲面并生成初始网格,引进条带化旋转展开技术,进一步综合运用三维造型软件与三维打印技术,设计自由形态空间网格结构并可将其快速打印成型,验证了逆向实现技术的可行性。     

基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互

虚拟人手的实时建模是以人机交互为核心的VR/AR系统中的重要技术难点，传统的基于LeapMotion的手部跟踪视觉反馈仅展示骨架动画信息，缺少应用演示的真实感。由此，提出了一个快速高效的个体化手部建模与实时交互系统，重点阐述了该系统的的工作原理以及算法。以含有骨架信息的静止手模型为模板，使用LeapMotion跟踪用户手的骨架数据作为输入，提出了基于骨骼尺寸的手部模型自动个体化建模算法。提供了一种基于不完整骨骼运动数据的线性蒙皮技术的改进算法，可快速计算不同手部姿势下骨架之间的变换矩阵，动态更新虚拟手的姿势。实验结果表明，此系统在实验的硬件平台上运行速度可以达到60 f/s，误差稳定在4 mm以内，能为人机交互任务实时提供真实可靠的视觉反馈。     

角加速度间接测量方法研究

针对角加速度检测的需求和直接检测存在的问题,研究了间接测量方法.根据角加速度的积分是角速度,以角速度为信号源,运用卡尔曼滤波器估计角加速度.设计了实验平台,分别进行了角加速度阶跃变化和周期性变化实验,实验结果表明:该间接测量方法具有很好的应用价值.