格灵化工基于SmartPro的DCS系统设计与应用

介绍北京和利时公司开发的SmartPro MACS Ⅲ型DCS系统在格灵化工硫酸装置中的应用.DCS系统包括硬件组成、软件设计及控制功能实现.该控制系统稳定可靠、控制精度高.在提高生产装置自动化水平的同时,使硫酸产品质量提高,生产成本大幅度降低.     

纺织工厂数字化技术平台及其发展

针对纺织行业“信息孤岛”现象严重，探讨了纺织工厂数字化技术平台建设的相关问题。文中简要讨论了工厂数字化技术平台的建设目标及层次性、企业的应用集成和网络化制造等相关技术，并指出了平台建设对从整体上进一步提高系统建设投资回报率的重要性。     

纺织工厂数字化技术平台及其发展（二）

针对纺织行业“信息孤岛”现象严重，探讨了纺织工厂数字化技术平台建设的相关问题。文中简要讨论了工厂数字化技术平台的建设目标及层次性，企业的应用集成和网络化制造等相关技术，并指出了平台建设对从整体上进一步系统建设投资回报率的重要性。     

面向业务分析与预测的企业决策支持系统设计

为了提高企业决策自动化管理水平，运用先进的数据仓库和数据挖掘技术，采用请求响应方式以及规范化的接口结构，提出一个企业信息分析及决策系统的设计和解决方案。根据完善的智能化分析手段，有效的保证决策者的经验与决策支持系统的分析和预测能力相结合，并对企业管理者提供科学准确的分析预测和决策支持。系统可实时地为用户提供有效详细的分析数据，从而大大加快决策进程并有效提高准确性。     

正离子聚合制备异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物及其溴化反应

通过正离子聚合法制备了异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物,考察了单体浓度、聚合温度以及聚合时间对正离子聚合的影响,并通过光照溴化反应对共聚物进行溴化改性,制备出主链结构完全饱和的溴化异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物(BIMS),对其结构与性能进行了表征。结果表明,在-80℃、单体质量分数为25%～28%时,异丁烯与对甲基苯乙烯正离子共聚合,聚合物的数均分子量可达2.1×10~5。随着温度的降低,聚合物的数均分子量增大,分子量分布变窄。随着溴含量的增加,BMIS中苄基溴含量也增加,当溴质量分数为1.9%时,聚合物中苄基溴摩尔分数达到1.38%。BIMS热稳定性较好,在较低的温度下仍能保持橡胶的高弹性,且耐热氧老化性能优异。     

异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物的合成与表征

以二枯基氯/四氯化钛/2,6 -二叔丁基吡啶为引发体系,在-80℃条件下采用正离子聚合法合成了异丁烯-对甲基苯乙烯无规共聚物(IB -co -p - MeSt),研究了不同单体投料比(摩尔比)下聚合反应的特征,并通过示差折光指数仪/多角激光光散射仪/紫外检测器、核磁共振氢谱、差示扫描量热法和热重分析对无规共聚物进行了表...     

基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取研究

在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛化能力有限,无法适用于其他类型、尺寸物体的抓取任务.通过引入和抓取类型相对应的手部示教数据、设计回报函数,构建了一种基于深度强化学习的虚拟手自适应抓取控制器.实验结果表明,该控制器能够生成兼具自然性...     

基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法(ACO)收敛速度慢、全局搜索能力不佳、易陷入局部最优、路径不光滑及不安全等缺点,本文提出一种将改进的蚁群算法和非线性支持向量机(SVM)结合的移动机器人路径规划算法。对传统蚁群算法引入两个角度信息,增加算法的朝向性,克服局部最优问题;信息素挥发因子随迭代次数自适应调整,加快全局搜索能力和收敛速度。在此基础上结合高斯径向基核最小二乘支持向量机,采用提出的改进蚁群算法获得支持向量机的惩罚系数和核函数宽度,利用径向基核函数和决策函数在改进蚁群算法的路径转向位置处训练优化,得到平滑及安全的路径。仿真结果表明,提出的算法不但可以有效提高收敛速度和精度,而且使得路径光滑且安全。     

对甲氧基苯乙烯在离子液体中的正离子聚合

以咪唑磷酸盐类离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐([bmim][PF6])作为溶剂,在-10℃下以2-氯-2,4,4-三甲基戊烷(TMPCl)、三氟化硼(BF3)为引发体系,实现了对甲氧基苯乙烯(p-MOS)的正离子聚合,得到的聚合物分子摩尔质量达到73 150g/mol,单体转化率超过93.4%。分析了反应温度对聚合的影响,聚合物分子摩尔质量以及聚合物末端结构等,提出了离子液体中对甲氧基苯乙烯正离子聚合的基元反应。并通过1 H-NMR对结构进行表征。研究证实[bmim][PF6]离子液体中所得聚合物存在含氯末端基和双键末端两种末端结构。     

关于“衰落信道下基于线性预测的迭代解调及译码技术:Turbo DPSK”一文的注记

[编者按 ]2 0 0 0年 11月本刊 (Ｖｏｌ.2 8,Ｎｏ .11Ａ)《第三代移动通信与网络技术专辑》出版后 ,编辑部即收到读者来信 ,反映《专辑》中个别作者在参考文献的引用上有不实之处 .随后 ,编辑部对此进行了查核 ,与作者一起对“衰落信道下基于线性预测的迭代解调及译码技术 :ＴｕｒｂｏＤＰＳＫ”一文的引用文献进行了核对 ,作者承认在文献引用上有疏漏和不严肃之处 ,特对文献[3]作者深表歉意并向提出批评的读者表示感谢 .我们把读者的来信和作者的答复同时刊出 .并再次重申 ,凡向《电子学报》投送的文稿必须如实反映自己的工作 ,全面引用文献…