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1.
A nonlinear optical loop mirror (NOLM)-based linear cavity switchable multi-wavelength erbium-doped fiber (EDF) laser is proposed and experimentally demonstrated. Due to the characteristics of the intensity-dependent transmissivity, the NOLM can effectively mitigate the mode competition of the homogenous broadening gain medium, so that the multi-wavelength lasing can be achieved at room temperature. By adjusting the states of the polarization controllers (PCs), the number of the lasing wavelengths in the proposed laser can be adjusted flexibly from 11 to 13 with a wavelength spacing of 0.4 nm around the wavelength of 1 530 nm. 相似文献
2.
针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,Lab VIEW软件编程控制NI9263输出模拟电压信号到伺服驱动器实现电机的力矩控制,算法采用分数阶PD控制器实现二自由度机械臂高速和高精度的运动控制,通过实验说明了该方法的工程有效性和可行性。 相似文献
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4.
研究金融领域基于自然语言查询的结构化查询语言(SQL)生成问题(Text-to-SQL),构建一个金融领域Textto-SQL数据集,称为SOFT数据集.该数据集覆盖了金融领域的常见查询,具有鲜明的特点,并对Text-to-SQL提出了挑战.提出金融领域Text-to-SQL模型FinSQL,该模型优化了对金融领域复杂查询的支持.通过分析一类复杂计算查询(行计算查询)的特点,提出一种基于分治的方法,即先将一个行计算查询分解为若干个子查询,分别针对每个子查询生成SQL语句,再将子查询的SQL语句组合在一起得到原始查询的SQL语句.在SOFT数据集上进行验证,结果显示,本研究所提的方法在复杂查询上效果优于已有方法.特别地,所提出的模型FinSQL能够较好地支持行计算查询. 相似文献
5.
简要阐述了建筑学的发展历史,从建筑设计者的国际化、住宅设计的本土意识、环境意识及空间组织的专业化等方面,对国内小住宅设计的趋势作了总结,指出小住宅设计是建筑学发展不可缺少的一部分。 相似文献
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7.
自动提取布氏压痕轮廓是提高布氏硬度检测效率的关键一步,针对传统机器视觉算法提取布氏压痕轮廓算法的不足,本文通过FasterRCNN模型实现了布氏硬度压痕直径的自动化检测。针对检测布氏硬度压痕圆的特点,提出对FasterRCNN模型的改进。在classification网络中的边框回归损失函数中加入预测检测框的长与宽的方差,在改进的边框回归函数优化目标修改为真实检测框与预测检测框差距最小且预测检测框宽与高之间差距最小,使得基于改进的FasterRCNN模型布氏硬度检测能够提供更加准确的目标预测检测框,取得更精准检测效果。同时引入数据增强的方法扩充有效数据大小。实验结果表明,基于FasterRCNN的布氏硬度模型检测方法适用于锈蚀和光滑金属表面工况。改进的FasterRCNN网络模型准确率为97.08%,较原模型提升0.73%,归一化均方误差(nMSE)为0.001226,较原模型降低40.31%, 改进的效果明显,并弥补机器视觉算法提取压痕轮廓的不足。 相似文献
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