微带裂缝天线

在x波段实验性地论述了微带裂缝天线。首先,要测量各种几何尺寸裂缝的输入阻抗和匹配裂缝的辐射方向图。其次,要试验输入阻抗和辐射方向图同裂缝至反射器的间距的相互关系。最后,作为这类裂缝的一个应用,设计并制作了一个二维x波段的“道尔夫——切比雪夫”裂缝阵天线。     

蔗糖-6-乙酯的制备及提纯

以蔗糖和原乙酸三乙酯为原料,对甲苯磺酸为催化剂,酯化合成蔗糖-4,6-环酯,水解生成蔗糖-4-乙酯和蔗糖-6-乙酯,在叔丁胺作用下蔗糖-4-乙酯发生酰基迁移,转化为蔗糖-6-乙酯。考察了物料比、反应温度、催化剂和水的用量对反应的影响。研究表明适宜的条件为:6.84 g蔗糖需要10 mL原乙酸三乙酯、50 mg对甲苯磺酸,0℃反应180 min,加3 mL水裂解反应90 min,再加1 mL叔丁胺,酰基迁移反应90 min。产品经二氯甲烷析晶纯化,纯度达到96.5%。用ESI、1HNMR进行了表征。     

基于PLC的建筑节能照明控制系统

为了降低楼宇建筑中的照明用电量,针对绿色节能照明的领域,提出了一种简便可靠的建筑节能照明控制系统及其控制方法。该系统由上位机、网关、可控硅调光模块、灯、PLC和光照度传感器组成。其中PLC、可控硅调光模块、灯和光照度传感器形成一个闭环控制系统,光照度传感器将室内区域中的实际平均照度反馈至PLC,PLC将根据目标控制量和照度反馈值运用PID算法计算输出控制量,可控硅调光模块根据输出控制量对电灯进行控制,从而实现灯光亮度调节。通过该照明控制系统的控制,室内照度的实际值快速达到照度设定值并且基本不受外界光照的影响,达到了节能的效果,同时能让室内照度始终维持在合理舒适的状态。     

蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。