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液压支架是实现综合开采的重要设备,根据煤矿生产自动化的需要,提出了一种基于CAN总线的液压支架控制系统,介绍了系统的总体设计,重点阐述了实现系统的硬件选型与设计,通信协议设计及软件实现等内容,系统应用后对提高液压支架的自动化水平与稳定性起到了良好的效果。 相似文献
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