基于有限采样的柔性直流系统损耗计算方法

近年来随着柔性高压直流(modular multilevel converter based high voltage direct current, MMC-HVDC)输电工程的增长,主网架线损率呈上升趋势。对柔性直流工程进行准确高效的损耗计算与分析是研究损耗构成、降损措施的关键步骤。提出了一种基于有限采样的柔性直流系统损耗高效计算方法,该方法考虑脉冲波形及器件阻抗的非线性特征,并可通过改变输入数据快速计算长时段损耗电量,有效解决了长时间尺度损耗精确计算的难题。最后通过与实际工程的测量值进行对比,验证了该算法的准确性。     

新杀螨剂F1050的分析方法研究

研究了新杀螨剂F1050的分析方法,采用高效液相色谱法分析F1050原药及15%乳油,分离完全,回归方程的相关系数为0．9999,方法的变异系数为0．20%－0．24%,回收率为99．24%－99．83%,结果较满意.并用核磁、质谱、元素对F1050的化合物结构进行了确认.     

郊野型区域绿道的设计探索——以流溪河白云段绿道规划设计为例

当前广东省绿道的建设正全面开展,然而在实践上,很多地方的绿地建设还只是以增加绿化面积、美化环境为主,对绿道的综合性功能缺少研究与认识。通过对流溪河白云段绿道规划设计进行分析,对如何贯彻绿道的理念实现生态、游憩及社会文化等功能的结合,使其融入到郊野型区域绿道的设计进行了探索。     

跳绳式捻股机转子弓结构参数的确定

提出跳绳式捻股机转子弓外形设计常用方法中存在的问题。通过计算机数值分析，得出跳绳曲线的宽高比与弓根角之间的近似拟合关系式，为转子弓结构参数的确定及其外形设计提供了简便的方法。     

基于变胞理论的欠驱动多指节灵巧手指的构态分析

基于变胞机构理论,提出了一种新的分析欠驱动多指节灵巧手指的方法,定义了欠驱动二指节灵巧手指抓取过程的3个构态,并通过邻接矩阵建立了各构态之间转换的关系方程,从而从根本上解释了灵巧手指的欠驱动原理,为欠驱动灵巧手的机构设计及控制规划提供了理论指导。建立了欠驱动二指节灵巧手指的运动学方程,分构态分析了灵巧手指的运动学特性,结果表明欠驱动灵巧手指运动中构态间变换的平顺性非常重要,并相应提出了两种设计方案。提出的构态分析法在欠驱动三指节或多指节灵巧手指的分析中同样适用。     

抛光机器人示教控制系统设计

本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基础,PLC控制交流变频电机,监控机器人状态;并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心,合理的任务分配,高效可靠的通讯协议,确保系统的实时性和可靠性。     

基于改进层次分析法的重载夹钳承载能力影响因素评价研究

重载夹钳承载能力的研究是保证重载夹持机构可靠性与夹持稳定性的重要依据.影响夹钳承载能力的因素众多,且某些因素之间存在多重相关性和不确定性,因而给夹钳承载能力评价研究带来困难.针对夹钳结构系统承载能力影响因素的复杂性,文中采用改进的层次分析法,最终把系统分析归纳为最底层相对于最高层的相对重要性权值的确定或相对优劣性排序问题.该评价研究使影响夹钳承载能力各因素的影响程度更具有明确性,也为夹钳优化选型方案提供了可靠的理论基础.     

含转动副摩擦夹持机构精确力学建模

分析夹钳经典计算方法的不当及错误之处,应用关联约束法建立夹钳的精确力学模型,并考虑转动副摩擦对夹钳的影响.计算结果与模拟仿真结果一致.可作为夹钳力学建模的一种方法.     

一种新型欠驱动三指节手指机构的结构设计及优化

针对当前存在的欠驱动假肢手手指机构拟人特性较差这一缺陷,通过综合耦合型手指在结构上的优势,引入能够使得各手指进行耦合运动的耦合连杆,提出了一种能够实现自适应包络抓取并具有较强拟人特征的新型三指节欠驱动手指结构,从而很好的弥补了欠驱动手在抓取过程中动作僵硬、耦合性差的不足。分析该手指的抓取过程,初步验证了该欠驱动手指完成包络抓取的可行性。根据虚功原理对手指的抓取静力学模型进行分析,得出完成包络抓取时各指节对物体的接触力,基于三指节手指抓取力尽可能均匀分布这一原则,建立手指结构优化的目标函数,利用matlab遗传算法工具箱对手指进行优化设计,得到满足上述原则的欠驱动手指机构的各杆件尺寸及抓取姿态。     

基于涡流原理的新型挖藕喷头的流场研究

提出了一种新型的挖藕机喷头—旋流挖藕喷头.喷头的主要作用在于有效地弥补了传统挖藕机喷头在使用过程中的射流压力不足、不能达到理想冲击效果的问题.针对当前存在于挖藕机喷头上的射流压力损失严重的长期存在的难点技术,提出了旋流射流的方法,实现了减小挖藕机喷头射流流场中水环境围压对射流压力的衰减的作用,并对旋流射流进行原理上的分析,运用Fluent仿真软件对旋流射流流场进行仿真,通过控制变量的方法分析对比不同喷头结构参数得到的仿真结果,得出最佳压力分布效果.最后,得到最佳压力分布效果的挖藕喷头结构参数给出最优设计效果.