基于视觉引导的自动组装技术探究

机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高.设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位.对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置...     

基于NB-IoT与物联云平台的消防炮控制系统

针对古建筑、码头、景区等地方的消防炮控制系统采用有线组网设计存在着安装布线复杂、后期维护困难等缺点,提出一种基于NB-IoT与物联云平台的消防炮控制系统。该系统以STM32单片机为主控制器,采用基于M5310A芯片的NB-IoT模块为无线传输模块,利用NB-IoT无线传输技术与OneNET云平台来实现消防炮控制系统的组网,通过客户终端可随时查看火灾报警情况和消防炮的状态信息,并能对消防炮进行远程控制。测试结果表明,该系统具有较好的稳定性,通过NB-IoT无线组网的方式,简化了系统的组网,降低了系统的功耗,为其他消防炮控制系统的设计提供了参考。     

基于霍尔旋转传感器的消防炮绝对角度检测

为了解决消防炮在转动时的绝对角度检测的准确性问题,提出了一种利用霍尔旋转传感器检测消防炮绝对角度转动的方法。该方法主要使用GD32F103单片机作为主控制器;使用两个直流有刷电机作为执行机构实现消防炮在水平和俯仰方向规定区域内自由转动;在两个直流电机上分别安装霍尔旋转传感器P3022-V1-CW360,霍尔旋转传感器会将检测到的信号输出为一个电压值,经过主控制器A/D转换后将输出对应的直流电机角度转动值,最后经过计算转换为消防炮转动的绝对角度值。结果表明,使用直流电机的消防炮驱动力矩大,适用于大流量的消防灭火;通过在直流电机上安装霍尔旋转传感器,既减少了传统霍尔器件布线多且杂乱的困扰,又具有更高的灵敏度、测量精度等。     

自适应实用M-BUS主机接口电路设计

目前,市面上存在的M-BUS(仪表总线)相关方案,性能参差不齐,价格高昂,且普遍存在电路复杂、自适应能力低、固定电压电源供电等问题。为解决上述问题,设计了基于三极管的新型实用M-BUS主机方案,主机发送电路利用三极管的射级跟随特性实现电压调制和简化电路的目的,并设计快速放电电路以抵抗传输线携带的电容对电压下降速度的影响;主机接收电路通过对信号进行差分放大增加电路的自适应能力,并利用施密特触发器电路加强信号的抗干扰能力。通过以集成芯片TSS721为核心的从机对该主机的性能进行测试,该主机电路的静态消耗电流为10 mA,通信最大频率高于10 kHz,完全满足协议中300～9 600 bps通信速率的要求,可实现宽范围单电源供电,电压最低为20 V,完全可以满足目前市场需求。     

基于M5310A与OneNET云平台的智能家居控制系统

针对传统智能家居控制系统存在的通信距离短、功耗大、成本高等缺点,文中设计一种基于M5310A与OneNET云平台的智能家居控制系统。该系统以GD32单片机为主控制器,使用多传感器采集智能家居环境参数,并利用基于M5310A芯片的NB-IoT模块将采集的环境参数上传到OneNET云平台,最后通过用户终端实现对智能家居环境参数的实时查询与家电的远程控制。通过系统测试验证了设计的可行性,由于所提系统采用了NB-IoT与OneNET云平台技术,使得其具有功耗低、覆盖广、成本低、开发周期短等特点,在智能家居领域有一定的应用前景。