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基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统,该系统以单片机最小系统为核心,根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态,从而改变电机转速,实现控制小车的目的。实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,小车运行稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。 相似文献
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学生职业技能水平的高低是高职院校人才培养质量的重要标志,高职院校通过技能大赛这一平台,带动专业课程体系改革、师资队伍建设和实验实训教学建设,促进校企合作的深度开展和学生技能水平的提高,在实践中形成了富有特色的"三带两促"人才培养模式,进一步推动省级特色专业建设与发展。 相似文献
4.
基于分形的机械故障诊断方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
将分形的有关理沦与复杂机械故障诊断联系起来,论述了分形维数的基本概念.研究了几种分形诊断方法:重构相空间求取关联维数,小波分形技术,分形模糊神经网络的诊断技术,并给出了相关算法.研究结果表明:基于分形的机械故障诊断方法对复杂机械系统的早期故障更为敏感. 相似文献
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6.
介绍了一种基于GPRS的远程无线数据采集系统的总体结构,构建了以嵌入式ARM处理器S3C2410为核心,结合GPRS无线传输模块MC35i开发的无线数据传输系统的设计方案。 相似文献
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