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为实现机器人腕部等关节受力情况的测量,设计了一种十字型光纤光栅多维力传感器,该传感器由两个圆环及两环间呈90°分布的四个相同的等截面悬臂梁及粘贴于其上的光纤光栅组成.分析了传感器的传感原理并使用ANSYS对传感器进行力学仿真分析;研究了传感器不同部位受力时悬臂梁的应变情况;搭建了实验平台,进行了传感器的标定实验和温度补偿研究;通过对仿真数据和试验结果进行数学分析,得出了光纤光栅中心波长漂移量与传感器的受力关系.实验结果显示,该传感器能准确地测量腕部所受力的大小和位置,误差在1.6%以内,且抗干扰能力强,具有较好的稳定性,能在复杂环境中使用. 相似文献
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提出了利用微带天线的宽带输入阻抗模型进行有源集成天线的设计方法以预测有源集成天线(AIA)的辐射特性和谐波特性.谐波平衡法被用于得到AIA的谐波特性和阻抗模型的端口电压.然后端口电压作为激励源计算天线特性.实验结果显示该方法可以简单有效进行有源集成天线设计. 相似文献
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针对水下爆破软土地基远区保护对象所受到的爆破振动效应,以金建高铁兰江特大桥水下基础开挖工程为背景,根据试爆所得振动数据进行非线性回归拟合得到K、α值,依据萨道夫斯基公式给出爆破振动预测规律,并对远区典型测点振动监测数据进行信号分解、重构及频谱分析。结果表明:预测规律与实测数据均值曲线仅在一定距离范围内预测相对准确,当测点爆心距大于450 m时预测失效;作用于远区测点的能量基本来自f<50 Hz的低频波,10~20 Hz频段起主导作用,低频波的衰减速度虽趋于稳定但未达到预测规律,导致远区振动具有相对放大效应。结合工程实际,采用统计学方法分析远区振速预测值与实测值,给出放大效应预测修正公式。实践经验与研究思路可为无法得到较为理想K、α值的类似工程远区振动预测提供有益的参考。 相似文献
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在火灾自动报警及联动系统中,专用消防电话系统是其中不可分割的组成部分.在大型建筑物中,配电用房、消防风机控制室、消防泵房、气体灭火操作装置旁均设置消防电话分机,拿起电话可直接与消防控制室通信.同时,均匀分布在建筑物的火灾手动报警按钮旁也均设置有消防电话插孔,在紧急情况下插入便携式电话分机即可与消防控制室通话.根据消防电... 相似文献
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基于压缩感知设计适用于60 GHz毫米波通信系统的信道估计方案,深入研究了正交匹配追踪(OMP)算法和正则正交匹配追踪(Regularized OMP)算法的60 GHz信道估计性能;在此基础上,充分发掘60 GHz无线多径信道所呈现出的分簇特性,提出一种新颖的基于簇分级的稀疏压缩感知重构算法。新算法在有效减少重构迭代次数的前提下,亦能显著降低信道估计误差。综合对比分析了基于簇分块稀疏压缩感知重构算法和现有压缩感知算法在60 GHz信道估计应用中的重构性能,仿真结果表明,压缩感知算法可有效应用于60 GHz系统信道估计,而新设计的基于簇分级的稀疏压缩感知算法则在估计精度和实现复杂度方面具更优越性能。 相似文献
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