换流站阀厅智能巡检机器人系统设计及应用

针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统。设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警。考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性。     

钢筋混凝土梁裂缝处理

新疆石河子市八一棉纺织厂厂房跨度6米、12米薄壳大梁于1958年冬期施工,由于掺氯盐过量,钢筋锈蚀膨胀,使混凝土顺主筋方向产生宽0.15～15毫米的裂