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点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统,对影响点样机器人时间效率的各个因素,包括上下位机的数据传送,X、Y、Z三个轴上的速度和加速度,点样制备过程中的工作路径进行了分析。通过理论分析,阐述了数据通讯的方式,给出了工作路径的计算方法与公式,对主要影响因素进行了深入研究。其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义。 相似文献
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本文简单论述了国际标准在国际贸易中的地位和作用,回顾了我公司十年来采用国际标准的情况及采用国际标准给我公司带来的技术、经济效益。说明了要使我公司能够持续发展和壮大,就必须积极采用国际标准。 相似文献
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