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针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求,本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法,即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器,增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机,系统利用片内A/D完成视频捕捉,通过视频处理和转向、速度控制,最终实现机器人高速寻线行走。 相似文献
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随机选取南京某高校10间在室人员密集的教室,在其使用期间对室内总挥发性有机化合物(TVOC)和CO2浓度、温湿度,以及室内人员数量和典型活动状况(如开关门窗)等进行了连续监测和对比分析。研究结果表明:冬、春、夏季测试教室室内TVOC质量浓度分别为(363.1±121.7),(218.4±11.5),(583.3±38.9)μg/m3;室内TVOC浓度变化与CO2类似,总体呈现先上升后下降的趋势,并与室内人员数量变化呈强正相关性;室内TVOC浓度水平存在季节性差异。室内总源强度的估算结果表明,室内不同样本数量的人群散发强度与室内TVOC浓度变化类似,随着人数变化,呈现出先逐渐增大,然后趋于相对稳定,最后逐渐减小的趋势。 相似文献
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为研究高校既有建筑室内人群散发对室内VOCs的影响,对高校不同人群样本的教室及会议室两类典型人群密集房间,共82个人群样本对象进行了VOCs采样分析,得到不同实际场景下的人员相关的VOCs浓度水平,并对其潜在的影响因素进行分析。结果表明,共确认了29种与室内人员相关的高检出率且较高浓度值的物质,包括芳香族化合物9种,烷烯烃类9种,酮类和醛类8种,醇酯类以及卤化物3种,并得到主要VOCs物质的浓度水平和I/O比。对影响因素的统计分析表明,室内人员密度、季节和房间类型对不同VOCs物质存在显著性影响,其中季节性因素对目标VOCs污染物影响最为广泛,其次是房间类型与室内人员密度。该研究可为进一步了解人员密集室内VOCs污染现状及控制策略提供一定的科学参考。 相似文献
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我们对新型汽车齿轮钢Mn-Cr系列、Cr-Mo系列、Cr-Ni-Mo系列等钢种的试制过程中,先后进行了不同真空度、真空处理时间、吹Ar气搅拌强度、酸溶铝含量、熔渣碱度对钢中氧含量影响的试验.通过试验摸索出了降低钢中氧含量的有效工艺参数。 相似文献
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