粉煤灰基充填浆料管输系统数值模拟分析

针对砟子矿充填料浆"L"型管输系统易爆管、堵管、磨损率较高等问题,结合粉煤灰基充填浆料的基本性能,利用ANSYS软件模拟质量浓度51％浆料在DN150 mm管路输送过程中的全程管压、管路直角弯处浆料流速等情况,得到较大流速浆料在管道内的位置及直角弯曲率半径的优选规律,从而确定浆料合理初速度为2.5 m/s,管路直角弯的...     

遥操作机器人系统的位置差-力差双向控制策略研究

针对目前遥操作机器人双向控制策略中所存在的力反馈冲击过大及主、从手间的位置跟随特性差等问题,综合传统的位置对称型和力偏差反馈型控制方法的优点,提出新型的位置差-力差双向遥操作机器人控制策略.通过仿真验证了所设计控制器的有效性.仿真结果表明,所设计的控制器,既解决了力反馈冲击问题,又提高了主、从位置跟随精度,从而提高了遥操作机器人系统的操作性能.     

新建煤矿回采巷道顶板支护研究及应用

针对新建矿回采巷道维护难的问题,结合新建矿的实际情况将回采巷道顶板视为薄板结构,对破坏机理进行了力学分析并制定了预应力锚杆加金属网联合支护方案,实施后顶板下沉量为59 mm,与巷道高度之比为2%,两帮总移近量为222 mm,与巷道掘进跨度之比为6%,位移范围合理。结果表明:该支护方法工艺简单且能有效控制围岩变形,保证了矿井的安全高效生产。     

瞬态法瑞利波勘探技术在桃山煤矿的应用

阐述了瞬态法瑞利波勘探技术的基本原理及施工方法,并以YTR(D)型瑞利波探测仪在桃山煤矿的应用为实例,介绍了这种方法在煤矿中的应用,并布置了1、2两个测点。1号和2号测点探测数据分析结果分别表明:21m、28～32m、77～81m和12m、21m、45m三处位置最可能存在地质变化;在2号测点打钻时,在12m处遇断层表明了探测结果符合地质资料,验证了该技术的准确性,具有较大的推广价值。     

粉煤灰基胶结充填采煤技术及应用

介绍了该技术的充填材料、系统及工艺,并应用该技术在七台河桃山矿九采三井进行了现场实践,结果表明该技术能有效控制上覆岩层移动,提高回采率,消耗大量废料,且成本较低,具备推广应用条件。     

集贤矿巷道破碎围岩中锚注技术应用

锚杆锚固、喷浆、注浆都是煤矿巷道支护常用的形式。利用锚杆锚固后,兼用中空锚杆做注浆通道,实现"锚注一体化",是解决巷道破碎围岩支护的一项新途径。针对集贤煤矿两类破碎围岩巷道,采用不同方案进行锚注支护,使破碎围岩得到了有效控制,保证了矿井的安全高效生产。     

煤矿巷道支护专家系统应用研究

采用面向对象方法开发了煤矿井下巷道支护专家系统,阐述了知识的获取及系统的设计,并用实例对系统进行验证。该系统为煤矿巷道的支护提供了一种有效的设计方法。