基于改进YOLOv3-tiny的路面坑洞检测

路面的坑洞破损严重影响着驾驶舒适性与安全性,因此路面坑洞的检测与修补是一项重要的路面维护任务.本文基于改进YOLOv3-tiny目标检测神经网络模型,实现了路面坑洞的有效检测.其中,改进的模型用一些稠密块替换原模型中的大部分卷积层,使模型的深度大幅增加,而模型的参数和运行时所需的GPU内存显著降低.使用建立的路面坑洞破损数据集训练模型,以mAP作为评价模型的指标.同原YOLOv3-tiny和YOLOv4-tiny模型相比,检测速度相当,并且取得了最高mAP值.     

高速电梯水平振动的鲁棒控制

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.     

用面阵CCD测螺纹参数

利用 CCD进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法 ,这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测 .笔者以面阵 CCD为传感器 ,研制了一套螺纹测量装置 ,实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量 ,对面阵 CCD在复杂零件尺寸测量方面的应用作出了探索与尝试 ,为利用 CCD对螺纹几何参数的在线测量打下了基础     

基于ADAMS电梯主动导靴制动器的动力学仿真

本文针对一种具有制动功能的电梯主动导靴,应用Solid Works进行了三维建模,然后在ADAMS环境下对模型进行了动力学仿真。通过对仿真的结果分析,可知这种新型的主动导靴制动器能够实现预期的制动性能,从而提高了乘梯安全的可靠性。     

单片机在退火炉炉温模糊控制中的应用

讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊炉温控制系统,并将其应用于退火炉炉温控制上。试验表明,这种控制系统比传统的PID调节控制系统精度高、速度快。     

防静电地坪的施工与测试技术

介绍了防静电地坪的施工工艺及其注意事项、地坪电阻率的测试方法等问题。     

用面阵CCD测螺纹参数

利用CCD进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法，这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测，笔者以面阵CCD为传感器，研制了一套螺纹测量装置，实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量，对面阵CCD在复杂零件尺寸测量方面的应用作出了探索与尝试，为利用CCD对螺旋几何参数的在线测量打下了基础。     

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。     

基于Aduc7026的高速电梯液压主动导靴控制系统设计

介绍了如何通过控制液压主动导靴来降低高速电梯的水平振动.通过采用Aduc7026为核心控制芯片,设计了硬件控制方案,其中包括数据采集、串口通信等各硬件控制模块,并给出了其软件控制流程图.通过Labview软件,建立了简易实用的上位机图形用户界面.     

基于双边滤波的快速立体匹配算法研究

立体匹配是双目立体视觉的核心问题.立体匹配算法对左、右图像进行逐像素匹配,建立对应关系,生成稠密的视差图.本文提出一种基于双边滤波的立体匹配算法.使用归一化互相关函数作为匹配的相似性测度函数,在使用双边滤波进行代价聚合的基础上,对视差的选择策略进行改进.引入置信因子判断匹配的可靠性,将匹配不可靠的像素点的位置记录下来.通过对不可靠匹配区域的代价空间进行多次滤波,将可靠匹配区域的代价信息传递给不可靠区域,最终影响不可靠匹配区域的视差选择.实验结果表明该算法能够实现快速的亚像素立体匹配.