铸造起重机铁水包运输过程偏摆特性研究

起重机作为钢铁冶炼厂房高温铁水包主要搬运设备,工作过程中铁水包偏摆特性分析显得尤为重要。针对铁水包运输过程铁水包摆动问题,建立其偏摆非线性系统模型,基于SIMULINK研究了主小车位置、铁水包起升高度及钢丝绳倍率对系统偏摆特性的影响。研究结果表明,主小车位置对钢丝绳变形和摆角具有显著影响,靠近于桥架端部,二者衰减至稳定值所需时间较长;起升高度对铁水包运输过程偏摆特性时间历程的影响不大,而决定了响应频率;钢丝绳倍率越小,钢丝绳系统振动越明显。研究结果有助于铸造起重机操作规范制定及偏摆控制策略选取,也可为其设计与制造提供参考。     

磁流变技术在气动伺服系统中的应用

将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验,证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度,使系统具有更强的抗干扰能力。     

关于道路改造中“白改黑”施工的问题探索

道路"白改黑"指的是,基于固有的水泥混凝土路面,通过沥青混凝土面层的铺设,完成对混凝土刚性路面的改造,使其成为沥青柔性路面。文章结合工程实例就道路"白改黑"施工中的关键施工技术进行相应探讨,以期促进该项技术得以更好应用,也为同行提供有益参考。     

采用ARM9的挖掘机工作装置智能控制

挖掘机工作装置的一种智能控制,采用三星公司的ARM芯片S3C2410,操作系统采用源代码公开的Linux免费操作系统,运动控制信号输出部分采用日本NOVA公司的MCX314运动控制芯片.通过该控制器系统对挖掘机的工作装置轨迹进行自动控制,能在平整场地、修整边坡及沟渠挖掘中完成自动作业,并且具有示教挖掘功能,可减轻司机作业强度,提高生产率,加快施工进度.对控制器系统的构成、硬件设计、硬件连接、软件设计和设备驱动程序等作了详细介绍.为工程机械向信息化、智能化方向发展提供了参考.     

双梁桥式起重机桥架有限元模态及谐响应研究

桥式起重机是现代工业企业重要的搬运机械,桥架作为该类起重机重要的组成部分,其力学性能的准确性关系到整机安全。以50 t/10 t双梁桥式起重机桥架为对象,应用有限元软件开展桥架结构模态分析,并基于模态分析结果开展起重机不同工况下的桥架谐响应分析,研究桥架结构的固有特性及其频谱特性。研究结果表明,应用有限元软件开展桥架结构的模态分析,能够较好地反映其固有特性;不同频率简谐载荷作用下的桥架结构谐响应分析则较理想地反映其频谱特性,并且随着小车工作位置的改变而发生变化,为该型桥式起重机桥架结构动态设计及优化提供了依据。