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1.
针对石化行业的需求,设计了一款具有较强运动灵活性的适合在狭小空间、复杂环境中工作的六轮移动机器人。采用4个全向轮与两个普通橡胶车轮混搭的车轮配置方案,建立机器人的运动学模型,并分析了车轮的运动参数与机器人本体位姿之间的关系;运用ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型,通过对直线行驶、原地转向性能进行运动学仿真,得到了机器人的运动学曲线,验证了运动学理论模型的正确性和机器人机构设计的合理性。原地转向误差实验表明,机器人具有较强的原地转向能力,原地转向最小误差可达到2.299mm,较好地满足了该机器人的高灵活性需求。 相似文献
2.
3.
支柱瓷绝缘子的加强筋金属法兰结构尺寸一般由设计经验给定,然后由绝缘子的机械性能试验进行判定.这种设计方法不能真实反映金属附件实际受力情况,实际使用过程中会出现两种问题:一是安全裕量过高,造成材料浪费;二是安全裕度不足,导致发现问题延迟.笔者利用AN-SYS平台对带有坚强筋的金属法兰进行设计,以金属附件实际应用的绝缘子所受额定荷载为基准,计算金属法兰各部位所承受的应力,相同规格的加筋金属法兰比无筋金属法兰内部最大等效应力减小44.37%,针对带有加强筋金属法兰的设计变量进行分析计算,得到了带有加强筋金属法兰尺寸调整后的等效应力数值.在保证绝缘子稳定运行的情况下,对带有加强筋金属法兰的设计提供了数据基础.试验结构表明,在满足绝缘子强度的要求下,某型号的带有加强筋的金属法兰重新设计后其重量可减轻13.90%~14.41%,有效的提高了带有加强筋金属法兰的经济性. 相似文献
4.
5.
刘占民 《抚顺石油学院学报》1996,16(1):22-26
利用红外热图进行热设备内衬损伤诊断和技术分析以及对外保温效果进行评定是一种快速、准确、非接触的新方法,这种方法的计算机分析结果与理论分析结果一致并进行了误差分析。这一技术对准确确定热设备内衬损伤的部位以及及提出合理维修建议,意义重大。 相似文献
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7.
8.
9.
钨极氩-氮电弧行为及厚板紫铜冷焊的分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用水冷紫铜阳极和水冷TIG焊枪,在80~340A的电流范围内,对钨极氩-氮混合气体电弧的行为进行了测定和分析,主要测定和讨论了氩、氮及其不同配比混合气体电弧的静特性、电弧形态、阴极热功率、阳极热功率等内容。结果表明,当氮气含量较小时,电弧电压随氮气含量的增加明显增大,电弧阳极近区收缩明显,而阴极、阳极热功率所占比例却没有明显改变;当氮气含量超过20%以后,电弧电压及电弧阳极近区收缩现象越来越不明显。试验中使用TIG焊接方法,通过选择适当比例的氮气含量、焊接参数及工艺措施,可完全实现常温下中、厚紫铜试件的熔化和良好的焊缝熔深形状,并可获得满意的焊缝表面成形。 相似文献
10.
刘占民 《齐齐哈尔轻工业学院学报》2008,(4):61-61
DCPD在聚合反应中首先通过CPD环双键的反应,然后通过降冰片烯环中的乙烯型双键加成反应,从而实现了高分比。制造出含有大量双键的高软化点的石油树脂。DCPD可以热聚合也可以催化聚合。 相似文献