基于ARM的机械臂控制系统分析

以钻孔机械臂为研究对象,进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计,以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计,且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。     

窑炉口无动力型粉尘控制设备

为解决瓷厂瓷坯烧炼车间烟尘危害,研制了一种新的无动力型窑炉口粉尘控制系统.根据炉口烟气扩散的特点,将吸尘罩与除尘器组合一体,利用高温烟气的热能,维持除尘系统的运行.文中结合工业应用实例分析了无动力型粉尘控制系统的设计要求和特点.     

新型液压冲击机械控制系统方案研究

不管是液压凿岩机还是液压破碎锤,必须有各种性能完善的液压钻车或液压挖掘机与其配套,才能完成应有的工作机能。液压控制系统的主要功能是：控制液压冲击器的工作;控制液压支臂的变幅运动及回转运动以便使冲击器对准要破碎的物体;驱动行走机构等。笔者结合多年的新型液压冲击机械的操作经验提出了相应的控制系统方案研究,希望通过对该方案的研究促进我国建设施工工作中新型液压冲击机械控制系统的推广和完善。     

灰色预测模型在PMMA材料吸水率预测中的应用

针对灰色理论只能预测等时间间隔的系统发展变化规律这一不足,构建了改进的灰色GM(1,1)模型,以聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)/蒙脱土纳米复合材料在硫酸溶液、氢氧化钠溶液和蒸馏水中的吸水率预测为例,研究所建模型在PMMA及其复合材料吸水率预测中的适用性。结果表明,所建模型在三种介质中的吸水率的预测精度等级均为1级,模拟值与实际值的相对误差最大为10.11%,可用于PMMA及其复合材料吸水率的预测。     

提高机械零件疲劳强度的措施

针对在机械与航空等领域中,很多损伤事故是由机械零件疲劳破坏所造成的问题,对机械传动中常见的零件疲劳破坏故障进行了分析,并提出了相应的预防措施,对机械设计人员及工程技术人员提供一定的帮助。     

利用声发射诊断技术在线监测输油气管裂纹

针对石油及天然气管线出现破裂并造成严重事故的问题，提出了利用声发射诊断技术在线监测石油管线裂纹的方法，即采用声发射法采集输油气管产生裂纹时的声波信号，利用相关函数原理进行信号处理，再从相关器处理的相关函数曲线得出裂纹声波信号沿管线传输到2个传感器的时间差，从而能够准确、快速地诊断输油气管裂纹位置。并从实用角度讨论了检测时传感器的布置以及数据处理的具体方法。     

影响2205双相不锈钢焊接性因素的分析

2205双相不锈钢是目前应用最为普遍的双相不锈钢,与奥氏体不锈钢相比具有较好的力学性能、耐蚀性及价格优势,在国内已大量使用。本文从实际应用的角度,分析了影响该种材料焊接性的因素。     

条形浮阀剪口及落料新工艺

条形浮阀的制造精度直接影响条阀塔盘的工艺操作性能 ,ＪＢ 1118- 81《Ｆ1型浮阀》及ＪＢ 12 0 5 - 80《塔盘技术条件》都对制造过程中的毛刺提出了明确要求。由于原工艺的缺陷 ,条形浮阀的制造精度难以达到要求 ,生产效率不高。笔者对条形浮阀加工工艺进行改进 ,设计了新的剪口及落料加工工艺。1　原落料及剪口工艺条形浮阀原制造工艺分落料及剪口 2步 ,模具各自独立 ,产品毛刺主要产生在剪口工序中。为保证操作时自如放取工件和上下模有足够的合模间隙 ,剪口模以落料的外侧面定位 ,沿原阀腿侧边纵切入口 ,以获得足够长的阀腿开缝 ,见图 1…     

通用可调整液压虎钳

最近我们设计制造了一种通用可调整液压虎钳,作为铣床的辅助工具,用于中小型工件。铣切平面或槽子等工序。经一年多的使用证明,这种液压虎钳性能良好,和机械虎钳比较,操作简便,省时省力,提高工效4～6倍。虎钳结构如图1示,两个钳口5分别安装在固定钳座3和活动钳座6上。固定钳座3以导槽和键块14定位安装在底座1上;活动钳座6在活塞7的推动下,沿着导槽可以在底座1上来回滑动,从而将工件夹紧或松开。夹     

多股磨料组合射流喷嘴设计

射流钻孔是一个动态的复杂过程,在一定水力参数下能否钻出符合形状和深度要求的孔取决于喷嘴型式结构.采用多孔喷嘴形成多股射流组合,使射流能量分布具有局部集中和总体叠加包络的特点,能够有效地实现破岩钻孔.通过改变多个喷孔组合的参数可以调整射流能量分布,从而钻出不同直径要求的孔.射流中添加磨料改变了射流速度分布及衰减规律,对其钻孔性能影响显著.