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本文回顾了相似建模的理论基础,对方法的具体使用做了较详细的探讨,提出了应注意的问题,并结合MPS磨煤机的相似建模进行了说明。 相似文献
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通过介绍热带海岛地区气候特征及其腐蚀影响的因素,分析这种气候条件对常规兵器腐蚀损伤的特点及类型,并概述目前我国常规兵器防腐蚀技术应用的现状,对进一步加强热带海岛地区用常规兵器的腐蚀防护技术的研究和开发提出了建设性的建议。 相似文献
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足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定 总被引:8,自引:6,他引:2
介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差<0.062 5%;4个CCD测量值相对误差<0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。 相似文献
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