一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

PVC-U型材弹性模量测试偏差分析

在对PVC-U型材弹性模量试验中发现，同一样品的规则样条与不规则样条的弯曲弹性模量相差较大。不规则样条的负荷-挠度曲线上会出现拐点，如果不对曲线进行处理直接计算得到的弯曲弹性模量偏小。在不规则样条的负荷-挠度取拐点后直线段切线与横坐标的交点作零点修正后所测得的弯曲弹性模量比较接近真实值。通过实验可以验证处理后的方法测得的弹性模量与均匀规则样条的弯曲弹性模量相近。     

液相流动对柱晶一次间距的影响

利用带有对流驱动系统的定向凝固装置,研究了液相稳定流动时透明合金SCN-2wt-％Ace定向凝固的动态过程.结果表明:流动显著改变定向凝固柱状晶的一次间距枝晶的间距增大,主要是流动与枝端浓度场耦合作用的结果;胞晶的间距变小,主要是侧向分枝转向生长的结果     

机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略

视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段. 随着机器人应用需求的日益复杂多样,视觉伺服的研究面临着挑战. 视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面. 文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析,重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段,阐述了处理模型不确定性和约束的控制策略的改进方案,总结了提高视觉伺服系统的可实现性和灵活性的实现策略. 最后,基于当前的研究进展对未来的研究方向进行了展望.     

拥抱十万亿移动大变革

“我们今天正处于这样一个年代,充满幻想的人们发现,自己已经获得了参加梦寐以求的改造世界的力量。”2003年8月我在Dr Dobb,s Journal中文版《软件研发》杂志的发刊词中,曾引用PC革命权威历史著作《硅谷之火》中的这句话。也是在这一年,各种新奇设计的手机正在大行其道,我很认真地和苹果中国的朋友建议,苹果应该做手机,一定天下无敌。     

快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法

针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明：该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。     

不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波

研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题,然后利用离散跳变系统的有界实引理,提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性,同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是：在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中。通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题,没有采用不等式关系。从而避免了同类研究中复杂的证明过程。     

多层砖混结构房屋的抗震设计探讨

在地震设防地区，多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质，变形能力小，导致房屋的抗震性能较差；因此改善砌体结构延性，提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范，结合自身设计的实践经验，笔者认为，在多层砖混房屋抗震设计上应注意以下几方面。     

石膏氨水悬浮液吸收二氧化碳的实验研究

本文以利用氨水脱碳净化合成氨原料气的过程实现磷石膏转化为硫酸铵为目的，模拟该体系气-液-固三相条件进行了石膏氨水悬浮液吸收二氧化碳的实验研究。探讨了反应机理，考查了原料配比和浓度对石膏转化率的影响、反应温度对反应速率的影响。初步结果表明，在适宜的工艺条件下，石膏的转化率可达96％以上。