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在分析GPS和GLONASS联合定位数学模型的基础上 ,利用JAVAD双频双星接收机获得的实测数据进行了基线的联合解算 ,结果表明 :由于大多数时间内所能观测到的GLONASS星仅为 1~ 2颗 ,它对基线解算结果影响甚微 ;即使在某些时段同步观测到 3~ 5颗GLONASS卫星 ,当GPS卫星数大于 5颗时 ,GLONASS GPS联合解算对基线解算精度也只有毫米级的提高 ;但当GPS卫星数小于 5颗 ,GLONASS卫星数大于等于 2颗时 ,GPS GLONASS联合解算能有效地改善定位结果 相似文献
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一种非线性动态自适应惯性权重PSO算法 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的时变惯性权重粒子群优化算法对于求解一般的全局最优问题具有良好的效果,而对于复杂高维的优化问题易陷入局部收敛、存在早熟等缺点.针对以上存在的缺点,提出了种群进化离散度的概念,并考虑Sigmoid函数在线性与非线性之间较好的平衡性能,给出一种非线性动态自适应惯性权重的粒子群优化算法.该算法充分考虑进化过程中种群粒子之间进化差异,自适应地赋予不同的惯性权重因子,满足粒子群优化算法在不同进化时期对全局探索和局部开发能力的需求,仿真实例测试结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalman滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalman滤波方法结果最优,动静态测速精度均可达mm/s量级.在基于相位的Kalman滤波方法的速度结果的基础上,利用非均匀B样条最小二乘拟合方法计算出载体的加速度,试验结果表明:采用合适的滤波方法和区间静态情况下载体加速度精度可达2×10-8ms-2. 相似文献
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