基于数据融合技术的大型圆钢锻件超声缺陷识别的研究

对大型圆钢锻件常见缺陷进行了超声识别技术研究，利用感知器算法实现了典型缺陷自动识别，并根据不同类型、位置和姿态的超声换能器，对不同缺陷类型的敏感程度不同，实现了二组换能器在决策级上的数据融合，大大提高了缺陷识别可靠度。     

基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样

为有效提高体域网的实时性和降低体域网的功耗,提出一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样方法。该方法在体域网框架下,利用压缩采样理论,在体域网的传感节点利用二进制随机观测矩阵对心电信号进行压缩采样,远程监护中心获得采样值之后,利用块稀疏贝叶斯学习重构算法和离散余弦稀疏变换矩阵对心电信号进行重构。实验结果表明,当心电信号压缩率在70%~90%时,基于块稀疏贝叶斯学习的重构算法要比其他重构算法的重构信噪比高出3 dB~21 dB。该方法能有效减少数据采样,减轻后续的数据存储、数据传输压力,提高体域网的实时性。同时该方法具有功耗低,易于硬件实现的优点。     

胶囊机器人无线控制系统设计

介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SPI口与nRF905进行数据传输,最后在实验室的无线通信实验验证了这种方法的可行性。     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。     

相关技术在超声信号渡越时间参数估计中的应用

探讨了相关技术在超声信号检波模式情况下对超声信号渡越时间参数TOF(Time of Flight)的估计应用。     

转炉自动控制及数据采集系统的改进

介绍了马钢第二炼钢厂1^#、2^#转炉采用PLC和变频调速器进行自动化改造的基本原理、特点和取得的成效。     

多功能护理床洁便机构设计与有限元分析

设计了一种可用于多功能护理床和智能轮椅床上的洁便机构及其控制电路。对护理床的主要结构和功能进行简要描述,运用SolidWorks软件建立起便盖启闭机构、升降机构以及尿便处理器的三维模型;基于电机及电动推杆驱动的要求,采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制,完成控制电路的设计;采用ANSYS对主要承力部件进行有限元分析,在满足额定受力要求的前提下,确保机构能够安全运行,进而实现各项预定设计指标,从而验证了设计的可行性。     

双吊点塔式起重机臂架整体稳定性计算

提出了一种对双吊点水平臂架整体稳定性校核的计算方法，对其中横向弯矩和端弯矩及其载荷弯矩系数提出新的理解和求解方法，同时以具体实例为对象用Matlab软件进行了完整系统的分析计算，并与其他2种方法进行了对比，最后提出几点指导性建议。     

屋面防水施工控制要点

屋面防水施工是保证屋面防水工程质量的重要环节，也是保证房屋使用功能的重要环节。技术交底不细、材料质量低劣、人员素质较差、施工不够规范、验收把关不严，都会导致屋面渗漏。实践使我们体会到：要想保证屋面不渗漏，必须控制好以下几点。