玻化微珠对页岩陶砂水泥砂浆性能的影响

在陶砂水泥砂浆中使用玻化微珠等体积取代陶砂,取代率从0%～100%,研究其对砂浆的工作性能、力学性能、耐久性能和保温性能的影响。实验结果表明:当取代率小于50%时,玻化微珠可以降低砂浆的分层度和提高砂浆的抗压强度,但是会增加砂浆的密度和导热系数;而砂浆的稠度、黏结强度和线收缩率随着玻化微珠取代率的增加而增加。     

基于PD/PS的机器人涂胶工位仿真研究

分析了在Tecnomatix环境中利用Process Designer(以下简称PD)和Process Simulate(以下简称PS)完成一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的机器人涂胶工位模拟案例.介绍从最初的机器人工位设计到相配套的涂胶设备和钢结构水电管道的布局验证,各种设备及白车身数据的处理、模拟与PLC信号通讯,最后对比真实工作环境下的涂胶效果与模拟结果的差异并提出合理的优化意见.     

利用河道淤泥制备淤泥固化免烧砖的试验研究

河道淤泥的资源化利用是城市双修过程中亟需解决的问题。以福州市晋安河淤泥为主要材料,研究了不同含水率、水泥用量、液体土壤固化剂用量对淤泥固化免烧砖性能的影响,并制备了MU10.0淤泥固化免烧砖。试验结果表明,制备淤泥固化免烧砖用河道淤泥的最佳含水率为20%～25%;当水泥用量为8.0%,液体土壤固化剂用量为0.02%,淤泥固化免烧砖强度等级可达MU10.0。     

全玄武岩微表处施工技术在预防性养护中的应用

采用全玄武岩微表处稀浆混合料进行施工,在阐述微表处技术特点的基础上,从微表处原材料、施工准备、混合料摊铺、质量控制等多方面详细分析,并结合现场施工经验提出微表处施工时需要注意的事项,以提高微表处施工的质量,促进微表处技术在预防性养护中的应用。     

基于正四面体结构的空间四足爬壁机器人

提出了一种基于正四面体结构的四足爬壁机器人。该机器人采用真空吸附方式,其四只爬行足相互独立,围绕机体中心呈空间正四面体中心对称分布。将机器人的爬行足结构分为大腿、小腿、伸长腿以及足部,四部分协调配合工作;通过四只爬行足交替吸附表面与悬浮来完成机器人的运动,可以使该机器人实现平面爬行、越障、立体空间爬行以及壁面作业等功能。     

使用镍渣砂与高石粉机制砂制备混凝土的试验研究

镍渣砂表面光滑不易吸水,高石粉(未水洗)机制砂多石粉吸水率高,如果将二者复配做为细集料应用在混凝土中,将能很好地弥补二者的不足且能对废弃物进行综合利用起到改善环境的作用。通过试验对比不同比例的高石粉机制砂与镍渣砂在混凝土中的应用,得到了当机制砂与镍渣砂比例为2∶8时,混凝土的综合性能最为优良,能制备出满足要求的C30泵送混凝土。     

碎石型页岩陶粒混凝土的密度、强度与导热系数的相关性研究

本文通过汇集以往实验数据,对碎石型页岩陶粒混凝土的力学性能与保温性能的相关性进行分析,得到的结果表明：碎石型页岩陶粒混凝土的干表观密度、抗压强度与导热系数具有一定的线性相关,并且在制备LC10~LC30的轻骨料混凝土时,使用碎石型页岩陶粒作骨料可获得更好的综合性能。     

自动/手动机器人轿杆抬升机构设计

本文结合CCTV机器人大赛活动，对抬轿机器人轿杆平衡机构选型进行分析，确定采用单片机控制滑轮提升机构，并完成机构设计和制作。     

新型孔道压浆料的研制

利用一些特殊掺舍料和分散剂、稳定剂、膨胀剂等高分子材料，研制符合国家标准规定的新型孔道压浆料，通过实验得到当粉煤灰掺量为15％、硅灰掺量为3％和分散剂组分B掺量为0．3％时，并且加入一定量的稳定剂和膨胀剂，在规定水胶比下可以制备出合格的孔道压浆料。