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2.
结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献
3.
聚甲亚胺改性尼龙6复合材料的等温结晶动力学 总被引:6,自引:0,他引:6
采用差示扫描量热法(DSC)对聚甲亚胺(PAM)/尼龙6复合材料等温结晶过程进行了研究。结果表明,PAM的加入使得基体的结晶速率增大,尤其是当含量为5%时,半结晶期明显减少。研究还发现,该体系的等温结晶过程完全可以用Avrami方程来描述,各试样的Avrami指数均在2-3之间,表明Avrami指数,球晶生长方式基本不受聚甲亚胺加入的影响。基体中原位形成的聚甲胺微纤起到了诱导结晶的作用,使得基体的结晶速率加快,但随着微纤含量的增加,由于分散性能变差而使得诱导结晶的能力减弱,表现为结晶速率又有所降低。 相似文献
4.
经国务院同意,国务院办公厅近日发出关于开展资源节约活动的通知,要求2004年至2006年在全国范围内组织开展资源节约活动,全面推进能源、原材料、水、土地等资源节约和综合利用工作。通知强调说,要采取综合措施,扎实推进资源节约工作。建立健全资源节约责任制。加强规划指导,完善法规标准。研究制定财政、税收、价格等激励政策。加快资源节约技术的开发和推广应用。推行适应市场经济要求的节约新机制。组织资源节约专项检查。坚决关闭或淘汰技术落后、浪费资源、污染严重的企业或项目。国务院通知开展资源节约活动@包 相似文献
5.
本文报道在650℃的衬底温度下实现了MOCVD在(100)面和(111)面上生长GaAs与Al0.4Ga0.6As的不同选择性。这一衬底温度比国际上以前报道的要低,对制作适于光电器件的GaAs/AlGaAs量子阱层比较有利。用此技术,在GaAs非平面衬底上生长了GaAs/Al0.4Ga0.6As量子阱,并用扫描电镜、低温光致发光谱及偏振激发的光反射率谱技术进行了研究。结果不仅证明了MCCVD外延生 相似文献
6.
7.
长丰闸加固建设中几个土工问题的处理对策 总被引:1,自引:0,他引:1
长丰闸为武汉市长江干堤1级堤防中的重要穿堤建筑物,闸首段和涵洞段总长为87m。其加固工程包括老闸部拆除、新闸基坑开挖、基础处理、涵闸建设、交通桥、闸门及启闭机、堤身填筑等分部工程,勘测设计及建设工期十分紧张。长丰闸加固建设中闸基坑开挖的稳定性、地基承载力、地基处理方法、防渗及填土质量控制等几个土工问题,采取了正当的处理对策。经过两个汛期的运行,从结构变形和闸底板接触应力观测成果看:采用喷粉搅拌桩处理软土地基是成功的,从填土质量检测成果看,填土质量控制措施是可行的。 相似文献
8.
9.
介绍了一种基于人工神经网络(ANN)的声目标识别系统,概述了用MATLAB专用工具箱对神经网络权值进行训练及仿真的过程,叙述了ANN目标识别系统的数字信号处理器(DSP)实时实现过程,并着重分析定点实现过程中程序变量的定标、非线性运算的实现、溢出的处理等关键步骤.对不同字长的识别结果进行比较表明,基于定点实时实现的系统数据保持很高的精度,可以得到与浮点处理相同的识别率. 相似文献
10.