公路挡土墙受力分析

针对公路挡土墙进行了受力分析，以夯锤冲击力作为研究对象，结合碰撞理论，探讨了挡土墙受冲击应力、侧压力的计算方法，并利用计算机进行了程序计算，从而降低了成本，提高了工作绩效，为公路挡土墙受力分析提供了新思路。     

浅谈索塔在公路桥梁施工中的应用

分别介绍了索塔结构与组成及施工工艺,通过实例分析,得出了索塔爬模体系可提高国内施工企业的技术水平,节约施工成本,加快施工进度,提高经济效益和工程质量的结论。     

不同温度下的基于BPNN-AUKF的新型自动水下航行器SOC估计器

本研究提出了一种基于反向传播神经网络（BPNN）和自适应无迹卡尔曼滤波器（AUKF）的SOC(state of charge)估计方法。首先针对电池SOC与端电压之间在不同温度下的关系,研究设计了一系列温度补偿策略,以提高在低温、低SOC条件下的估计精度。其次,利用反向传播神经网络（BPNN）建立了一个耦合了温度补偿策略的电池模型。这个模型能更好地适应低温和低SOC条件下的电池状态变化,提高了SOC估计的准确性。最后,基于BPNN电池模型建立了BPNN-AUKF的SOC估计框架,通过利用测量值与测量预测值之间的信息和残差序列,对系统过程和测量噪声协方差进行估计修正。通过实验验证,发现该方法在低温环境下具有明显优势,相比传统方法能够更准确地估计电池的SOC,且具备较好的泛化能力。这种基于BPNN-AUKF方法的SOC估计器不仅适用于自主无人潜水器（AUV）,而且对于其他在复杂环境中工作的车辆也具有广泛的应用价值。     

公路梁板泵送混凝土的配合比设计

通过运用数据来研究泵送混凝土的配合比设计,并结合施工要求,从多方面对公路梁板泵送混凝土配合比设计时应注意的问题进行了探讨,从而为公路梁板泵送混凝土的配合比设计积累相关经验。