为学术界及工业界共同努力——对工程教育改革的一些建言

本文为卢博士于 1 994年所发表的论文——“Working for the Library and theFactory”的重点摘铢意译。原英文版详细报告了卢博士于 1 993年在德国 Fraunhofer系统内担任客座教授时 ,对德国工程教育的亲身观察及经验。文中将当地“产学结合”的教学系统与美国现有的应用科学及工程教育作出详细的比较。透过分析两者之优劣 ,卢博士提出了一些现代工程教育改革的建议 ,作为美国学术界的参考。此文曾在美国引起极大的反响 ,美国国家科学基金会于 1 995年举办了一次特别的研讨会 ,邀请多位大学校长及工程学院院长共同讨论此文的建议。文中所述虽多为欧美的资料 ,但与中国工程教育之现况却有颇多不谋而合之处。因此 ,谨以此文提交予中国工程教育界之前辈 ,作为中国工程教育改革的历史起点及风气之先河。     

为学术界及工业界共同努力--对工程教育改革的一些建言

编者按:本文为卢博士于1994年所发表的论文--"Working for the Library and the Factory" 的重点摘铢意译.原英文版详细报告了卢博士于1993年在德国Fraunhofer系统内担任客座教授时,对德国工程教育的亲身观察及经验.文中将当地"产学结合"的教学系统与美国现有的应用科学及工程教育作出详细的比较.透过分析两者之优劣,卢博士提出了一些现代工程教育改革的建议,作为美国学术界的参考.此文曾在美国引起极大的反响,美国国家科学基金会于1995年举办了一次特别的研讨会,邀请多位大学校长及工程学院院长共同讨论此文的建议.文中所述虽多为欧美的资料,但与中国工程教育之现况却有颇多不谋而合之处.因此,谨以此文提交予中国工程教育界之前辈,作为中国工程教育改革的历史起点及风气之先河.     

长轴深井泵的检修工艺探讨

京南水电厂长轴深井泵故障处理及检修工艺改进，延长其正常运行时间，提高排水系统可靠性。     

利用肌电信号离线控制机械臂

研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水平面上做屈伸运动,采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号,对肌电信号进行处理和特征提取,提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值,并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角,使用该预测角来控制机械臂,机械臂的运动与人的肘关节角进行比较,试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。     

肌电信号控制仿生手的研究

研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。使用所设计的系统，实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制。通过试验验证了肌电信号的统计特性，用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体，试验结果表明仿生手的失误率小于0．5％。     

用肌电信号实时控制虚拟机械手臂

研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号,控制机械手做与人相同的运动。试验结果显示,机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°,且具有很强的相关性,实现了肌电信号控制虚拟机械手的动画显示。     

预水化水泥浆对C30混凝土性能影响研究

本文采用预水化的水泥浆代替废水废浆,模拟废水废浆中水泥成分对混凝土性能影响。研究了预水化水泥浆的浓度、水泥浆的预水化时间、以及基准水泥的替代质量对C30混凝土性能的影响,研究表明:加入预水化水泥浆后,C30混凝土的各龄期强度都有一定的提高,在取代基准水泥5kg条件下时,水泥浆的浓度对混凝土工作性能影响不大;水泥浆的预水化时间对C30混凝土强度、工作性能和容重影响不大;随着取代量增加,各龄期强度提高更加明显。当基准水泥取代质量超过5kg时,工作性能下降明显。     

乡村河道治理对极端天气下洪涝灾害的影响分析：以豫北乡村为例

【目的】随着近年来强降雨引发洪涝灾害问题的日益突出,为深入探索乡村河道治理对极端天气下发生洪涝灾害的内在影响,进一步提高乡村地区河道治理水平,加强保障乡村—城市区域整体生产运行安全及人民生命财产安全能力,【方法】以豫北乡村为例,基于诸多业界专家学者的研究成果,通过对乡村河道的实地走访调查,对现有乡村河道老化、侵占等现状及问题进行了统计、总结归纳与研究分析,并对乡村区域实例进行了不同等级的降水计算分析。【结果】结果显示：乡村河道治理工作对极端天气所致洪涝灾害风险具有重要影响、乡村河道治理工作的现状存在诸多问题、乡村河道改造具有迫切性和必要性。【结论】针对调研数据统计分析,总结归纳了乡村河道治理存在的以违规侵占土地为主的6方面问题,结合降水计算结果,发现：现有状况下的乡村河网不足以面对极端变化天气下引发的洪涝风险,需持续提升新时期的河湖管理水平,加强应对极端变化天气引发洪涝灾害的应急能力。基于此,针对乡村河道治理问题给出了对应的6点对策建议。