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本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。 相似文献
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本文分析了电子清纱器人机交互的新需求,给出了基于双CPU构架、支持两个语种、触摸屏输入的彩屏清纱器的设计思路和应用方案。 相似文献
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史萍 《中国新技术新产品》2012,(8):246
由于现代人安全意识的不断提升,在各项建筑工程施工过程中强化安全监理已经成为了不可或缺的重要工作。安全监理也由此而成为了确保建筑工程安全重点之一,在改进施工安全当中具有十分重要的作用。本文从模板承重架安全监理、脚手架工程安全监理、建筑机械安全监理等方面对建筑工程安全监理进行了思考。 相似文献