基于卷积神经网络的踝关节运动模式识别

采用两个无线表面肌电信号采集器,采集人体小腿比目鱼肌和腓骨短肌的踝关节背曲、跖曲、内翻、外翻动作信号,对两通道的原始信号进行归一化,将归一化后的数据输入到卷积神经网络,对踝关节4种运动进行模式识别。实验采集6名健康被试,针对单个被试的最高分类准确率为98.19%,平均识别率为97.04%,模式识别模型和采集通道能以较高分类准确率区别踝关节的4种动作。针对6名被试的整体分类识别率为95.11%,说明个体之间的肌电信号存在共性。     

管线普查更新数据的处理与思考

管线数据更新维护,特别是一、二线大型城市的管线更新维护,是摆在各级管线普查组织、主导部门面前的一道难题.如何使市域尺度下的管线数据发挥更大的作用,对城市的现代化治理和精细化管理将起到重要的支撑作用.结合2020年开展的管线数据清理项目,对武汉市中心城区内近20年持续更新的地下管线数据进行了深入分析,重点围绕管线的完整性、系统性、逻辑性,对数据进行内外业综合处理,阐述了管线数据库清理中的痛点、难点及处理的重要环节,以期为其他城市管线相关部门在处理、更新、维护以及使用庞大的管线数据时提供一种可借鉴、可操作的工作思路.     

轴拉水泥基复合材料中钢纤维变位约束细观桥联模型

目的 从细观尺度研究受拉水泥基复合材料中倾斜纤维的桥联行为,解决承受轴拉的随机各向分布纤维增强混凝土的断裂问题.方法 将单根随机纤维的理论解在三维空间进行积分运算.结果 提出了变位约束细观模型,推导出拉拔力与裂纹张开位移及纤维倾斜角的函数关系式,纤维拉应力与剪切应力成正比.绘制该模型下的圆直纤维混凝土σ-ω曲线与试验结果吻合性较好.结论 笔者提出的弹性模型可较好地模拟纤维破坏机理.     

座椅式下肢康复机器人结构设计与实验分析

针对下肢运动障碍患者,设计了一种座椅式康复机器人。视座椅式康复机器人与患者为一个整体,在座椅式康复机器人机械腿连杆上施加载荷,针对座椅式机器人坐式姿态,进行运动学分析以及轨迹规划。利用Matlab软件仿真得到数值模拟结果,验证了运动空间规划的合理性。     

浅析给排水管道设计遇软弱地基的处理方法

软弱地基处理是当前我国给排水管道设计中经常遇到的问题,但是受到我国工程施工中的粗犷性因素影响,在给排水管道设计施工阶段,针对软弱地基的处理指标往往不能满足相关规范,所以,对给排水管道设计遇软弱地基的处理工作就十分重要了,本文简单介绍了给排水管道遇软弱地基的处理方法,并对其如何应用到给排水管道设计中来做了简要探析,望给同行起到一定借鉴作用。     

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

将遗传算法用于移动机器人的全局路径规划,复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,建立边界约束、路径点必须在障碍物之外、路径点连线不能与障碍物相交等3个约束条件,以机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化,在规划好的路径上修正.仿真实验表明了该方法的有效性.     

CMBR工艺处理高浓度含油废水可行性研究

采用基于陶瓷平板微滤膜所开发的CMBR工艺对高浓度含油废水进行了可行性处理实验研究。实验中,进水COD从300 mg/L逐步提升至7 500 mg/L,进水油类质量浓度从0 mg/L逐步提升至1 606.5 mg/L,COD有机负荷从0.1 g/(L·d)逐步升至2.03 g/(L·d)。结果表明,控制COD有机负荷在1.5 g/(L·d)时,COD去除率97.4%,油类去除率99.8%,CMBR工艺运行稳定,出水完全能达到GB 8978-1996中一级排放标准所要求值。     

校企共建“省级纺织技术实习实训中心”的实践

本文就校企共建“省级纺织技术实习实训中心”的问题,对中心建设的指导思想与建设目标作了说明;指出了中心的组织机构与人员职责;介绍了共建中心的创新与特色。     

花坪自然保护区生态旅游开发分析及思考

花坪国家级自然保护区紧邻桂林市,在大桂林旅游圈中具有一定的资源和区位优势,然而保护区目前的生态旅游发展却相对滞后.本文运用SWOT分析法对花坪自然保护区生态旅游开发的优势、劣势、机会等进行了详细的分析,提出相应的对策.认为改变观念,积极争取桂林市政府重视,对保护区旅游发展进行合理规划,改善区内外交通,实现区域协作是保护区生态旅游发展的当务之急.同时应加强森林文化内涵的挖掘与应用,开发特色产品,在市场宣传方面应抓住机遇,加强合作.旅游资源保护是实现保护区持续发展的基础.     

广丰：美丽乡村崛起“绿色板块”

走进广丰县,随处可见富有田园诗情的农家村落和生机勃勃的绿色产业相映成趣,满目宜人：在桐畈镇下畈村,一畦畦农田里支起了成排连片的葡萄架子;在吴村镇塘边村,一座座山丘上开辟出蔚为壮观的天桂梨产业带……近年来,广丰县积极推进农业产业结构调整,重点打造主导产业,发展优势集群,培育本土品牌,美丽乡村崛起了＂绿色板块＂。工业化理念打造主导产业。该县把被列入国家地理标志保护产品的马家柚,作为促进农民增收的农业主导产业来培育,采取＂大户＋散户＂双轮驱动的模式,大力推进标准化生态马家柚园建设,如今一座座荒山土丘成为马家柚的＂绿色生产线＂,家家户户的门前屋后都种上了＂摇钱果＂。