泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制

在直线螺线管型高速电磁阀的整个运动过程中，由于铁磁材料的磁化需要一个动态过程，导致其电磁吸力随着铁磁材料的磁化而变化。为了获得一种不依赖电磁阀材料各异性的最优电压控制方法，从静态磁场出发，由电磁阀的理论静态吸力公式建立电磁阀衔铁的动力学模型，通过分析电磁阀的衔铁启动过程，上升运动过程和下落过程，得到各阶段的位移、电流随时间的变化。然后经过前面过程分析得到了采用两段梯形电压控制电磁阀的控制策略，实现了精准控制占空比的目的。     

制备低钠α-Al2O3微粉烧结时添加剂的作用

研究各种添加剂在高温烧结Al(OH)3微粉得低钠α-Al2O3微粉过程中，对其α转化率、脱钠率、松散程度的影响。这些添加剂包括：NH4F、NH4Cl、H3BO3、AlF3、LZ-2(复合有机酯类)、SL-l(脂肪类)。     

气动元件流量特性参数辨识的遗传算法

该文介绍了气动元件流量特性参数辨识方法的现状,着重分析了等温容器放气方法的最优化算法的优缺点.针对现有算法在辨识气动元件流量特性参数时表现的多峰性,压力微分噪声大等特点,提出了遗传算法解决方案.实践证明,遗传算法可以有效地克服现有算法的缺点.     

等温容器的换热模型建立及分析

该文详尽分析了等温容器内部的4种换热过程,对等温容器本身选材及其内部填充材料的选择作了讨论。进而以换热学及气动系统动力学理论为基础,建立了等温容器的简化换热学模型。     

带导流体的旋流非接触吸盘仿真及PIV实验验证

PIV(Particle Image Velocimetry)技术是一种流场可视化光学方法,经过十年的发展,该技术已经成为研究流场的基本测试手段。由于旋流非接触搬运器内部流道很小,传统的侵入式测量方法很难对搬运器内部流场进行测量。针对这个问题,该文设计了一套PIV实验测试方法,用PIV技术来获得旋流吸盘内部流场的流动规律,采用三种基本旋涡模型对旋流非接触吸盘进行一维数值建模,并且以三种数学模型为目标函数,应用最小二乘拟合方法对PIV数据进行拟合。通过比较拟合效果,辨识出了能够准确描述吸盘内部流场流动特性的数学模型。     

气动元件流量特性扩展公式非线性强度分析

针对表征气动元件流量特性的扩展公式,特别是增加亚声速指数后,难以稳定和准确地辨识气动元件流量特性参数的问题,提出在实际测量数据的基础上,计算它的固有曲率和参数效应 曲率,分析该扩展式的非线性强度的方法。通过建立截面t图刻画了单个参数变化规律的置信区间,为准确计算和分析某些气动元件流量特性参数提出了新的途径。     

通过复数几何光学对一种天线面型诊断方法的改进

通过天线所辐射的电场幅值来求解天线面形变是一种新的天线面型诊断方法,但是由于该方法基于实数几何光学(RGO),忽略了高斯馈源的影响,从而导致了一定的误差。本文通过复数几何光学(CGO)对高斯馈源所发射的电磁波的复数相位进行了研究,推导得出了较准确的天线面形变和天线辐射场幅值之间的关系表达式。在此基础上,提出了一种迭代算法来求解天线面形变,仿真结果表明该方法可以有效提高天线面形变的求解精度。     

基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制

本文分析了含绳长误差的绳索并联机构运动控制过程,设计了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络预测误差补偿模型的预松弛控制方法,提高了绳索并联机构末端位姿在运动过程中的准确性与连续性。本文基于矢量闭环原理建立了系统运动学模型,得到了绳索末端位姿的非线性误差模型,采用LSTM神经网络进行非线性误差的预测补偿。基于离散控制周期分配主、从控制绳,实现系统的预松弛控制,减小绳索末端的无序晃动。仿真结果表明,误差补偿之后,末端位姿精度有了明显的提高,而预松弛控制的位姿与索力相较于传统控制也更加连续,验证了该方法的可行性。     

基于LabVIEW下等温容器性能确定的实验研究

该文介绍了在LabVIEW下开发的新型实验方法即热电偶辅助停止法来实现等温容器性能确定的实验研究程序，结果表明，该方法能够较好地弥补现有的时间延迟停止法的许多缺点，大大提高了该实验效率。     

多变指数在放出法中的应用

为了准确测试电磁阀的音速流导，把多变指数引入放气法测试气动元件流量特性的数据处理过程。片先介绍了数据处理原理，接着对一个电磁阀的放气压力曲线进行了数据处理，分别把放气过程看作绝热过程和多变过程，通过计算得到放气电磁阀的占速流导。实验结果表明：放出法中把放气过程看作多变过程，比绝热过程得到的音速流导的随时间的分散度提高一倍，表明更能准确地得到电磁阀的音速流导。在实际测试中，多变过程法有着很高的应用价值。