基于遗传算法的六自由度并联平台的控制

由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。     

弯道水流的两步隐式算法研究

采用优于SIMPLEC算法的两步隐式解法求解二维曲线坐标系下的浅水方程,建立了二维弯道水流数学模型。对流项采用二阶精度的Roe格式离散;物理变量采用适体坐标系下的同位网格布置,网格界面流速由动量插值法计算;紊动黏性系数由修正的k-ε模型确定。采用此模型对弯道内的水流流动进行了数值模拟,计算结果和实测数据吻合较好。     

人类学视角下建成环境中的传统空间重建——以徐州回龙窝地区为例

作为城市发展演变的物质载体,传统空间具有人群聚集、繁衍生息的人类学属性,同时也是实现人与城市关系连接的关键媒介,对揭示城市差异性具有重要的价值。文章以徐州回龙窝地区的重建为例,深入分析其地缘线索、住屋与街巷形制、人与环境的关系,并以人类学的视角探究其如何为城市提供价值,以期验证传统空间在塑造城市差异性方面的贡献。     

抗油污改性剂对高黏沥青及混合料的性能影响研究

将抗油污改性剂与高黏粒子按一定比例添加到SBS改性沥青中,并进行动态剪切流变(DSR)试验、多应力蠕变恢复(MSCR)试验以及沥青油蚀试验,探究抗油污改性剂对高黏沥青的高温性能以及抗油污性能的影响.在此基础上利用高黏沥青制备不同级配的OGFC沥青混合料,通过马歇尔稳定度试验和劈裂试验评价混合料的抗油污性能,并分析抗油污...     

保幅型裂步傅里叶叠前深度偏移方法探讨

利用地震资料进行岩性分析,要求叠前深度偏移成像结果不但包含走时信息,还要包含振幅信息。但是应用传统的单程波方程偏移算子只能得到地震波的运动学特征,无法得出其动力学特征。裂步傅里叶叠前深度偏移方法是基于单程波方程的一种快速稳定的叠前深度偏移方法,它遵循速度场分裂的思想,分别通过频率-波数域的相移处理和频率2空间域的时移处理来实现。但是传统单程波方程在保幅性方面的缺陷制约了该方法在岩性成像中的应用。文中引入了裂步傅里叶保幅偏移算法,分别通过频率2波数域的相移保幅校正算子和频率-空间域的保幅时移校正算子实现了保幅偏移。文中针对Marmousi 模型的炮点照明分析结果及其叠前深度偏移成像结果的对比表明了该方法的正确性和有效性。     

等精度的信号相位检测

通过对数字式频率特性测试仪原理的分析和研究,提出以DDS AD9958芯片作信号源与相位检测计数脉冲,实现等精度相位测量功能的方案。系统硬件由DDS AD9958芯片及其外围电路和相位检测电路组成,通过对AD9958芯片的通道寄存器和控制字寄存器的软件进行设置,使芯片输出两路频率成360倍关系的扫频信号,实现等精度测量。利用软件控制芯片实现等精度测量,降低了频率变化产生的精度误差,实现方法简单方便。     

浅析美国国防指数

美国国防指数可准确地反映美国国防市场的整体情况,可对比分析国防市场与商业市场的区别,是美国国防部制订相关政策的重要依据和基础。介绍了美国国防指数的由来、概念、内涵和分类,从盈利能力、流动性和相对市场估值等3个方面进行了详细论述,为我国宏观调控国防市场,构建军民融合式武器装备科研生产体系提供了借鉴。     

基于表面势的HEMT模型分析

将表面势的概念引入GaAs高电子迁移率晶体管器件结构,以建立可精确描述HEMT器件输入/出特性的新模型。通过分析最基本的HEMT结构,参考Si基MOSFET中Pao-sah模型的分析方法,对沟道电荷利用泊松方程表述,并结合能带电压关系,建立HEMT器件中表面势(Φ_s)对于栅压(V_(GS))的关系。基于上述分析计算了沟道中电子的饱和点。根据推导所得方程,模型计算得到的某具体器件沟道面电荷密度(n_s)-栅压(V_(GS))关系曲线和基于T-CAD工具仿真结果在线性区得到很好的吻合。     

大象无形,重塑记忆 ——苏州第二工人文化宫的空间实践

在苏州第二工人文化宫的空间实践中,设计并未一味追求大体量的"地标"属性,而是将大型文化类综合建筑消解并重构为苏州传统民居街巷聚落,从直接的空间体验再现和重释苏州地域建筑特征,修补建筑与城市文脉的关系、重拾城市的集体记忆.创造中倡导的"延续"不是目的,而是一个不懈探索、不断创新的过程.     

武器装备采办竞争策略应用研究

针对武器装备科研生产走中国特色军民融合式发展道路,推行武器装备科研生产全过程竞争,武器装备采办竞争策略应用研究成为迫切需求。分析了竞争策略及其适用条件,以及装备采购基本方式,针对现行装备采购方式,从限制单一来源采购,最大化竞争规模,提出武器装备采办竞争应用策略。