关于机器人焊接路径规划优化的研究

焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。     

湖北省绿色校园中建筑技术现状与适宜性分析

随着我国中小学绿色建筑的高速推进,绿色校园成为校园建设的发展趋势。本文通过调研分析了在绿色建筑技术校园中的使用现状,采用Design Building(DB)进行能耗模拟,选择典型教学楼对外围护结构传热系数、窗墙比、建筑朝向等进行了适宜性分析。基于此,将最优节能方案与基础模型对比,发现建筑的建筑能耗降低了16.29%。研究结论为绿色建筑技术在绿色校园中的应用与适宜性分析提供一定的理论意义和数据支撑。     

基于LCCO2的中学宿舍碳排放研究——以宜昌市某中学为例

在双碳目标背景要求下,建筑业的节能减排工作迫在眉睫。该文基于《建筑碳排放计算标准》（GB/T513 6 6—2019）、《绿色建筑评价标准》（GB/T50378—2019）,结合对中学宿舍进行的实地调研进行碳排放计算,并运用绿建技术进行优化,计算得到学生宿舍全生命周期碳排放总量中运行阶段碳排放占比最大达74.7%,电耗减碳百分比可高达9 6.2%。通过PK PM模拟验证了可行的绿色技术优化方法,提高建筑围护结构的热工性能,并且使用可再生能源如太阳能热水系统,可以减少24.6%的碳排放总量。为日后的校园建筑碳减排优化升级奠定绿色技术上的基础。     

基于碳中和背景下的中学减碳思路探索

在“双碳”背景要求下各行各业都积极响应号召，提出方针政策致力于碳中和工作。中学校园人口密集、能源结构复杂，作为该文的典型案例分析。通过实地调研的方法，逐项逐月进行单体建筑能耗分析，计算校园整体运行阶段碳排放，得出校园运行阶段碳排放特点，提出针对性碳减排建议。