基于PLC和伺服电机的包装滑台系统设计

介绍了一种液晶玻璃基板包装工序控制机器人滑台移动的伺服控制系统,即用三菱PLC和三菱伺服电机实现滑台带动机器人精准控制,对硬件配置、触摸屏程序设计、编程软件的应用、PLC伺服程序等作了详细说明。     

一种压力倍减装置

差压变送器在不同静压下表现出不同的特性。对此,研究出一种压力倍减装置,用于检验差压变送器。这种装置在检测差压变送器时,提供微小差压,满足了不同量程的差压变送器检验,在提高检验的准确性的同时也保证了其操作的简单性。     

液晶玻璃基板装载偏差自动消除系统设计

针对液晶玻璃基板包装过程中更换包装架后,包装架定位系统偏差及包装架本身差异性引起的玻璃装载偏移问题,基于PLC和工业机器人设计了一套自动纠偏系统。利用人机交互界面将玻璃基板在A型架上的实际偏移量进行输入,通过PLC和机器人之间的信号传递及运算,将偏移量发送给机器人控制模块,通过包装机器人自身的动作调整,从而实现消除装载偏移问题。