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为解决目前混合现实系统交互的自然性、直观性与准确性不高的问题,提出一种基于指挥棒的交互方式,其实现的关键是能够实时、准确地对指挥棒位姿进行测算与跟踪.为此,重点探讨一种基于双色标的视觉跟踪方法对指挥棒位姿进行测算.具体思路是先对颜色标进行快速轮廓提取,然后采用最小面积矩形法修补轮廓,从而得到颜色标在平面投影的位姿.最后利用双目视觉定位原理计算出颜色标在三维空间上的位姿即为所求的指挥棒的三维位姿.为验证所提方法的有效性,采用实验对该算法的实时性、准确性进行了分析.结果表明,该方法的实时性与准确性均能满足交互需求. 相似文献
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大型智慧园区的规划、建设和管理都是复杂的系统。本文分析了大型智慧园区智能化建设中的常见误区,同时概述了智能化专项规划的重要性和设计重点并为读者提供了成功的实际项目的规划案例作参考。 相似文献
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基于VRML的数控机床的虚拟操作研究 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟环境下加工设备虚拟操作和虚拟加工是虚拟制造的一个重要研究内容。本文通过对数控机床的虚拟操作的研究,阐述了在VRML的虚拟现实应用平台上建立数控机床的虚拟操作系统的方法,提出了利用VRMLJavaAppletJavaScriptHtml多方相互通信的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足数控机床虚拟操作的功能要求。实验结果表明,这种增强办法不仅使VRML原有的人机交互能力得到进一步的增强,并且为VRML添加了接收与处理文本信息以及读写文件等交互能力。此外,文中还提出了一种利用SolidWork与PolyTrans相互结合而实现的在虚拟环境下的数控机床的快速建模方法,并取得令人满意的效果。本系统不但可应用于异地制造、数控机床加工仿真,还可应用于基于WEB的数控机床操作、编程与加工培训等方面。 相似文献
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针对KLT跟踪方法抗光照变化和抗遮挡较差的问题,提出一种使用局部特征描述改进的LK跟踪注册方法(DF-LK)。使用ORB特征点求解初始位姿,通过自适应非极大值抑制重新划分特征点,选择均匀分布的特征点作为LK方法跟踪的控制点集。相邻帧图像之间的单应性矩阵通过在DF描述后的图像上使用LK方法进行求解,跟踪的结果由向前向后错误检测进行评估,由单应性矩阵和初始位姿求解出当前帧的摄像机位姿,并叠加虚拟信息。实验结果表明,该方法在光照变化、部分遮挡和透视变化时均有较好的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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