双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究

为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。     

前馈-反馈控制方法在电液比例调速系统中的应用

基于电液比例流量阀的特性参数,提出一种前馈-反馈控制方法。在AMESIM中建立仿真模型并仿真验证了该方法的可行性。该方法在三一重工SY5253THB37型混凝土泵车上应用,取得了良好的控制效果,值得推广。     

基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计

主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。     

基于单片机的混凝土搅拌站称量仪表设计分析

基于C8051F040单片机,提出了混凝土搅拌站称量仪表的设计方案,介绍了称量仪表的系统组成。基于该仪表可实现混凝土搅拌站称量系统的分布式控制。详细介绍了称量的逻辑控制过程以及数据交互方案和内容,并针对在实际使用过程中出现的数据漏记现象进行了分析,给出了详细的解决方案和应用程序说明。     

模糊控制在搅拌筒恒速控制中的应用

混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系统的数学模型是恒速控制的难点.由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,为非线性时变系统.提出基于模糊控制方法来实现混凝土运输车搅拌筒的恒速控制并进行实车测试,测试结果表明,搅拌筒空载时的控制效果理想.