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微管道机器人的一种主体驱动机构的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从电磁力学出发,本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法.同时通过理论计算,给出了该机构的基本设计尺寸,为微管道机器人的结构设计、机械系统力的分配与确定提供了理论依据. 相似文献
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从电磁力学出发,本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法。同时通过理论计算,给出了该机构的基本设计尺寸,为微管道机器人的结构设计、机械系统力的分配与确定提供了理论依据。 相似文献
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