乙炔性质对乙炔安全储存和使用的影响

焊接、切割等过程中使用的乙炔气,属于易燃易爆性气体,在储存、使用过程中,如管理不善、操作不当,极易发生火灾爆炸事故。文章在对乙炔理化性质进行分析的基础上,探讨乙炔储存、使用过程中预防火灾爆炸的对策措施。     

电镀厂预防氰化物中毒的安全对策措施

电镀过程中使用的氰化物,主要是剧毒品。在使用过程中,如工艺设置不合理、管理不善、操作不当,极易引起中毒事故。文章在对氰化物及其使用过程中的危险有害性进行分析的基础上,探讨生产过程中预防氰化物中毒的安全对策措施。     

基于改进双流网络结构的视觉里程计

由于传统的视觉里程计(VO)存在实现过程繁琐、计算复杂等问题,提出了一种基于改进双流网络结构的VO.所提VO使用双流卷积神经网络结构,能够将RGB图像、深度图像同时馈入模型进行训练,并采用Inception网络结构对卷积层进行改进,减少参数数量.同时,在卷积层中加入注意力机制,提升网络对图像特征的辨识度和系统的鲁棒性.为了评估所提模型,在KITTI数据集上进行了模型的训练与测试,并与VISO2-M、VISO2-S和SfMLearner进行对比.结果 表明,相较于同样使用单目相机的VISO2-M和SfMLearner,所提模型在旋转误差和平移误差方面取得了较大的改善,可与使用双目相机的VISO2-S相媲美.     

新型索-球管边桁架机库屋盖体系研究

为破解球管桁架由于承载力不足而应用受限的局面，提出一种新型索-球管边桁架机库屋盖体系.在球管大门边桁架加网架的传统屋盖设计方案基础上，将边桁架由矩形截面改为不规则矩形——上弦3排弦杆、下弦2排弦杆，在下弦圆钢管内通长设置集束高强索，形成一种新型索-球管边桁架预应力屋盖体系.通过对边桁架下弦体内高强索的预张拉，可以有效提高球管大门边桁架的承载力，改善屋盖的变形性能.索-球管边桁架屋盖结构体系突破了在100m以上单跨机库屋盖设计中必须采用箱形或H形截面大门边桁架的局面，在国内多个100～140m跨机库设计中得到应用，技术经济指标高，实施效果良好.