半煤岩软底巷道底鼓控制技术

已15煤岩软底巷道底鼓一直是困扰平煤集团三环公司的重大问题．以该巷道大范围内的岩体为研究对象，通过对巷道底鼓影响因素的理论分析，得出围岩性质、地质构造和支护形式是产生底鼓的主要因素，提出了锚注加固底板控制巷道底鼓的方案，并对其支护加固机理进行了研究分析．采用数值模拟软件，对巷道使用普通锚网支护和锚注支护加固底板的围岩变形破坏规律进行了数值模拟，对锚注加固底板前后围岩的应力、位移及塑性区的变化情况进行了系统的分析．现场结果表明：锚注加固技术显著提高了底板岩体的强度和承载能力，极大的提高了巷道的支护效果，有效的控制了半煤岩软底巷道的底鼓变形．     

电子经纬仪在底鼓控制相似材料模拟试验中应用

探讨了电子经纬仪在底鼓相似材料模拟试验中的观测方法、观测原理,并对模拟试验进行了观测.结果表明:电子经纬仪操作简单、精度高,因而在相似材料模拟试验中是一种行之有效的观测方法.     

端锚可回收锚杆锚固段力学特征研究

在对端锚可回收树脂锚杆和普通树脂金属锚杆结构分析的基础上,提出两种分析锚杆锚固段的力学模型;采用有限元数值分析软件对两种锚杆模型进行非线性分析,获得锚杆锚固段上剪应力和正应力的分布规律。然后,通过电测试验测量锚杆钻孔壁上的轴向应变,初步发现该应变的变化特性。最终揭示端锚可回收锚杆锚固段与围岩接触面上的应力分布规律:剪应力τ在钻孔底部附近取得最大值,自孔底向孔口方向递减;正应力σ也在孔底附近取得最大值,且表现为压应力,同样沿孔底至孔口方向递减。     

不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究

AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率。     

大理石矿上水平房柱稳定性相似材料模拟研究

通过实验室相似材料模拟试验,分析了房柱式采矿法开采近地表大理石时各矿房之间的相互影响,研究了上水平矿房围岩在无支护条件下的应力分布变化特征及房柱稳定性,研究结果表明:无支护条件下,矿柱宽度为15 m时具有较高的强度安全系数.     

巷道底鼓控制的相似材料模拟研究

以平顶山煤业(集团)有限责任公司三环公司己15煤巷为模拟对象,应用相似材料模拟方法,研究了不同支护方式对巷道底鼓的控制效果.     

大理石矿上水平房柱稳定性研究

针对深圳鹏茜矿业公司大理石矿的地质条件和大理石赋存状况，通过相似模拟实验和数值模拟方法，探讨了无支护条件下大理石房柱式开采的可行性，了解了矿柱所承受的支承压力呈两侧高中间低，采区中部高向采区边界逐渐降低的规律分布；分析了房柱式采矿法开采近地表大理石时各矿房之间的相互影响，研究了上水平矿房围岩在无支护条件下的应力分布变化特征及房柱稳定性。为无支护开采大理石矿制定较为合理的方案、安全技术措施等提供了重要的科学依据和理论指导。     

基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究

针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点运动目标点的最优路径。仿真结果表明,蚁群算法能够准确得到移动机器人的最优路径,在移动机器人的路径规划中具有很好的实用性。