Application of ACO algorithm in protein structure prediction

The hydrophobic-polar (HP) lattice model is an important simplified model for studying protein folding. In this paper, we present an improved ACO algorithm for the protein structure prediction. In the algorithm, the "lone"ethod is applied to deal with the infeasible structures, and the "oint mutation and reconstruction"ethod is applied in local search phase. The empirical results show that the presented method is feasible and effective to solve the problem of protein structure prediction, and notable improvements in CPU time are obtained.     

面向能力培养的“计算机图形学”课程教学方法

本文针对计算机图形学课程的具体特点和大纲要求,在剖析课程内容、总结教学实践经验的基础上,提出金字塔式、发现式和四结合式教学方法,以此提高学生对计算机图形学课程的学习兴趣,提高学生面向问题求解的能力,同时,针对该课程特点和能力培养目标,提出侧重于综合能力测试的课程考核方法,最后,介绍课程教学实践的效果。     

基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。     

利用臭氧控制VOCs生物过滤塔生物量

生物过滤塔在挥发性有机物和恶臭气体处理方面具有良好的应用前景,但生物量过度累积是影响其运行稳定性的主要问题。为了探讨利用臭氧控制生物量过度累积的可行性,该研究系统考察了连续投加臭氧对于生物过滤塔甲苯去除性能、填料层压降及空隙率、生物量增长以及碳平衡的影响。研究结果表明,臭氧浓度为0～220mg/m3时,投加臭氧不会降低生物过滤塔的甲苯去除性能;臭氧浓度为100～220mg/m3时,投加臭氧可以显著控制生物量过度累积、优化填料层结构和控制压降快速升高。进一步研究表明,提高甲苯的矿化率是臭氧控制生物量快速累积的主要途径。     

虚拟战场建模技术的研究

首先给出了虚拟战场环境的基本组成,然后就战场中动态实体和特殊效果的建模技术进行了重点论述.考虑到兵力实体的运动规律和运动特征,对兵力实体结构进行了精确分析,并采用放样造型方法和组合建模方法对其几何建模过程进行了论述;针对战火、硝烟等战场场景建模要求,对火焰、烟雾等特殊效果的不规则运动进行了深入的了解和分析,实现了基于粒子系统原理的战场特效动态建模.给出的部分兵力几何建模结果和战场特殊效果仿真结果进一步验证了所提建模方法的可行性和有效性,也为虚拟战场的深入研究奠定了基础.     

铀尾砂充填膏体中铀在地下裂隙水中的迁移研究

膏体充填方法能低成本资源化处理大量的铀尾砂。然而,铀尾砂充填膏体中的铀可能会释放出来,通过裂隙结构中的地下水迁移到附近的环境中。针对此问题,基于离散裂隙网络方法和实际勘测结果,建立某退役石膏矿及周围2 000 m×2 000 m×1 000 m的大尺度裂隙网络结构。开展长期浸出试验,以膏体中铀的浸出率函数和裂隙结构网络模型为基础,建立了铀在地下水中的大尺度迁移模型,基于有限元方法进行求解。结果表明,在20 000 a的研究时间里,裂隙地下水的铀浓度始终低于国家现行标准。此外,裂隙地下水中的地下水中的铀迁移相当迅速,铀在裂隙地下水中的迁移主要通过大尺度连通裂隙完成。     

人手的运动学仿真及基于知识的控制方法

在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制,并实现了基于知识的抓取操作。     

自然风力作用下草体运动的模拟方法

实时生成自然风力影响下植物的自然摇曳效果是图形学中的难点问题之一.讨论了一种基于快速纹理合成算法的草体运动模拟方法,利用星形结构透明纹理在风力模型作用下产生的变形,结合星状匹配的纹理合成算法,对自然风力影响下草体的动态效果进行了快速有效的模拟,仿真试验的效果进一步证明了算法的有效性和可行性,结果表明,该方法可适用于游戏制作和虚拟场景构建等领域.     

基于VR的切割机遥控操作仿真系统

随着待加工工件的复杂度越来越高,编写NC代码的复杂性也越来越高,这样在NC代码编写过程中出错的概率也就随着增高。所以在切割零件程序之前经常需要对待加工NC代码进行预加工操作以验证代码编写的正确性。同时随着切割机处理工件能力的提高,经常需要编排大量的零件到板料中,此过程需要耗费大量的人力。在综合考虑上述问题的基础上,建立了切割机遥控操作仿真系统。其中,切割机遥控操作的基础功能部分采用匹配关键字码的方法实现了NC代码解析功能和DXF文件解析功能;采用基于轨迹线的临界多边形求解算法和模拟退火算法相结合实现了自动套料功能;最后结合vega图形技术实现了虚拟切割验证的功能．     

针对路面建模的Delaunay三角网格分治算法

为了对路面进行三维建模,使用Delaunay三角网分治算法处理路面点云数据,根据路面点云的特点,对点云进行划分中不考虑z坐标.使用Delaunay三角网分治算法处理不同规模的点云数据并记录生成三角网所需的时间,收集一段路面的点云数据并使用Delaunay三角网算法进行处理,观察生成的三角网是否和扫描的路面匹配.Delaunay三角网分治算法能够较快地生成三角网,但是在处理大规模点云数据时仍需消耗很多时间,同时针对路面三维建模问题,Delaunay三角网分治算法所生成的三角网能够很好地拟合路面.