基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

强支护在小断面长隧洞施工中的应用

在小断面长隧洞引水洞施工中,通常采用边挖边衬的施工方法,但严重制约了施工进度加大了施工成本。本文通过工程实例在确保安全质量的前提下,对原方案进行优化调整,以达到全面贯通后一次浇筑成型的施工方案全。     

酸洗除垢作业中硫化氢吸收剂性能评价方法探讨

通过对渤海油田注水井、水源井垢样进行分析发现,部分垢样中含FeS成分,最高含量可达40.7%(质量分数)。酸洗除垢作业时,产生的硫化氢气体不仅会造成管柱腐蚀、降低除垢效率,还会造成人身伤害和环境破坏,给油田正常开发和安全生产带来诸多问题。通过对现场垢样进行XRD分析,确定了垢样含FeS成分,并设计制作了一种酸洗除垢用硫化氢吸收剂性能评价静态与动态模拟装置,使用模拟装置评价了几种硫化氢吸收剂性能。结果表明,3种硫化氢吸收剂(BH-CL01、 HSV-1、 TD)加入浓度为2%(质量分数)时,产生的硫化氢浓度小于7.5mg/m~3,硫化氢吸收效率大于95%。该评价方法简单易行,适合于含硫化亚铁垢的酸洗除垢用硫化氢吸收剂快速筛选评价。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

龙滩水电站地下厂房进水口高边坡加固支护设计

龙滩水电站地下厂房进水口高边坡开挖坡高达435m，坡面面积达27万m^2，为典型的反倾向层状结构岩质高边坡。为了确保进水口坝段的稳定，必须保持边坡岩体有足够的稳定性，通过采取边坡轮廓设计，防渗、排水设计，加固支护设计及施工控制等一系列措施，确保边坡稳定。文章简要论述了边坡设计的原则、标准、高边坡轮廓设计、防渗排水系统、加固支护措施、施工控制等情况。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

加长方钻杆在随钻中的应用

在推广复合导向钻井技术及新型PDC钻头施工过程中,常常出现动力钻具产生的反扭矩带动钻具逆时针旋转现象,使钻机大绳打扭,将水龙带、有线随钻电缆等缠绕在一起,导致电缆损坏,耽误生产以及导致井下复杂情况发生等严重后果。通过在有线随钻中利用方钻杆柱的方法,即在有线随钻中,根据井架类型,选择2根或3根自加工的方钻杆连接在一起,通过方钻杆和转盘的相互作用,控制螺杆钻具产生的反扭矩,从而避免钻具突然逆时针旋转情况的发生,较好地解决了上述难题,通过在冀中地区的推广应用,使得钻井速度大幅度提高,钻井事故相应地减少,实现了安全、高效钻进,获得了可观的经济效益。