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针对图像相关匹配计算量大的问题,提出基于云遗传算法的图像相关匹配方法。考虑到图像平均量的存在会增加匹配的难度,对传统归一化相关测度进行修正。为寻找最佳匹配点,将修正后的相关测度作为适应度函数,采用云遗传算法进行寻优。由于云遗传算法具有收敛速度快、局部寻优能力强和不易产生早熟现象等优点,新方法的匹配精度和速度都得到提高,且抗噪声能力强。仿真实验结果表明,新方法对无噪声和有噪声图像都能实现高精度匹配,在匹配精度和速度上优于基于自适应遗传算法的匹配方法。 相似文献
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针对分布式环境下多智能体系统的交互模型存在效率低、局部冲突消解困难、缺少实际应用场景等问题,基于Stac-kelberg博弈设计了多主多从的交互模型,并将其应用于指挥控制流程中指控方与参与方之间的交互博弈问题.首先通过对Stackelberg博弈模型的优化与多属性决策,设计出多主多从Stackelberg博弈的多智能体系统,并利用半正定的二次型性能指标的最优化正则性,引入一个正则Riccati方程来对Stackelberg博弈下的闭环解问题进行求解;然后基于图论相关知识建立基于边拉普拉斯矩阵的多智能体系统模型以降低复杂问题的求解难度;最后经过数值推导仿真与实验分析,从多个角度验证了模型的高效性与强鲁棒性,证明了所提模型的真实性与高效性. 相似文献
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针对传统记录重演方法存在同报文格式相关、需要被控程序紧密配合及数据传输效率低等问题,提出了一种基于数据截获与欺骗方式实现的通用记录重演解决方案。首先,利用Winsock2 服务提供者接口技术,实现了网络数据的自动截获;其次,采用内存映射文件技术解决了数据共享和高速存取问题;最后通过向用户程序发送伪消息激发其读数据动作,完成数据注入。实际应用表明,新方法避免了数据的网络传输,无需被重演程序配合且与系统报文无关,能够完成10倍速度的流畅重演,普适于分布式仿真与模拟训练系统。 相似文献
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针对传统基于雷达散射截面积(RCS)的微动特征提取验证所使用数据源精度不高、未考虑弹头平动等问题,文中搭建了分布式特征提取验证系统,对常用进动周期提取方法进行了验证。首先,分别使用STK和FEKO软件生成了弹头的运动特性及弹头RCS模板;其次,将运动特性同RCS模板进行复合,生成中段弹头的高精度RCS序列;最后,基于生成序列,验证常见算法的提取效果。仿真验证表明:提取方法的正确率不仅受制于噪声强度,并且同平均视界角的取值密切相关,当平均视界角小于35毅时,自相关函数法相对多重自相关方法正确率高出2倍以上。 相似文献
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以1-咪唑基-4-羟基吡啶基苯(4-(4-(1H-imidazol-1-yl)phenyl)pyridine, L)线性含氮配体、4,4′-二苯醚二甲酸(4,4′-diphenyl ether dicarboxylic acid, H2odba)羧酸配体和六水合氯化钴为原料,采用水热法在水热反应釜中得到一个新的蓝紫色配位聚合物{[Co(L)(odba)(H2O)]·H2O}n。通过设备对其进行了表征,并且用单晶衍射仪测定了配合物的晶体结构,发现该化合物的钴是微扭曲的八面体配位构型,X-射线单晶衍射分析表明配位聚合物属于三斜晶系,P-1空间群,a=10.169 7(11)A、b=10.275 6(8)A、c=13.545 6(12)A、α=71.523(7)°、β=85.728(8)°、γ=68.084(9)°、V=1 244.0(2)A3、Z=2、F(000)=606、Rint=0.034、ωR2=0.120 0。在配合物中二价钴分别与6个不同的原子进行了六配位,整个配合物的结构通过配位水分子和自由水分子与配体间形成的氢键连接成三维的超分子结构,自由水的氢键O—H…O对化合物的结构稳定性起到至关重要的作用,加强了化合物的稳定性。同时对配合物的紫外吸收及结构的热稳定性进行了进一步研究。 相似文献
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为了全面了解社会各界对城建信息的需求情况,开展城建档案信息资源的配置及布局研究,为筹建城建信息网络系统工作提供可靠的依据,国家教委、国家建设部对全国直辖市、计划单列市、省会城市、副省级城市下达课题任务,要求各地组织发放填写《城建信息用户需求调查表》(以下简称表一)和《城建信息服务机构及服务方式调查表》(以下简称表二),并对调查结果汇总后统计分析。为配合课题完成,西安市城建档案馆 相似文献
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针对传统指挥控制系统存在的系统封闭、人机协同效率低、扩展性差等问题,提出基于云原生技术构建开放式指挥控制系统的方法。首先,基于博伊德环(OODA)和业务流程模型注解(BPMN)相结合的方法研究了指挥员作战意图的表达模型,实现多意图并行执行和多策略解冲突,使得指挥员作战意图同指挥控制系统运行深度耦合。然后,基于微服务、服务网格、消息中间件等技术搭建基于云原生理论的基础框架,实现基础服务的快速、安全扩展。为使构成指挥员决策的原子服务能够快速扩展,基于开发运维一体化(DevOps)设计了服务的快速开发、部署和交付系统。最后,以集火射击案例来对系统可行性和可靠性进行了验证。相对于传统指挥控制系统,开放式指挥控制平台能够实现快速灵活的系统扩展,支持作战流程及战术战法的灵活编辑,为指挥控制系统由封闭走向开放提供了解决方案。 相似文献
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