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1.
集中供热系统适量供热调节技术 总被引:2,自引:0,他引:2
集中供热的采暖用户实行计量收费并且具有自调节能力以后,必须要有与用户调节相匹配的运行调节手段,才能实现系统的适量供热.结合集中供热常用的系统形式,分别分析用户、热网及热源在各种运行方式下的调节特性及节能潜力,得出室内系统变流量、循环水泵变转速运行时节能量最高,并给出循环水泵定转速运行及变转速运行下的控制系统方框图.最后指出,应该针对新型供热系统和旧有供热系统的特点,制定相应的整体综合调节策略,才能实现节能最佳. 相似文献
2.
尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性,被广泛应用到移动机器人视觉定位领域。由于定位计算中使用的特定标示物图像及背景图像的尺寸对定位计算时间影响较大,为提高移动机器人视觉定位的实时性能,分别改变待识别图像以及背景图像的尺寸,进行了图像匹配实时性测试实验。实验结果表明,特定标示物图像和背景图像的尺寸缩小到40%~60%时,移动机器人视觉定位实时性提高30%~40%左右,特征点数减少20%~30%左右。在满足定位精度要求的情况下,大大提高了定位的实时性。由此可知,通过合理选择图像的尺寸不仅可以满足匹配精度,还能提高移动机器人的视觉定位效率,对于类似该实验使用的移动机器人视觉定位具有广泛的指导意义。 相似文献
3.
空间曲面电火花线切割CAD/CAM系统 总被引:12,自引:0,他引:12
为解决高速走丝电火花线切割机床加工空间曲面的难题,实现大锥度空间复杂曲面零件的加工,以空间曲面数学模型和数控模型为基础,开发了一种计算机辅助设计/计算机辅助制造(Computer aided design/computer aided manufacturing,CAD/CAM)系统.其硬件系统以研制的数控转摆摆工作台为核心装置,并与现有高速走丝电火花线切割机床结合,组成空间曲面线切割加工系统.其软件系统可以根据上下导线的参数方程进行分析计算,建立空间曲面的三维模型,自动生成NC加工代码,进行加工仿真和空间曲面零件的加工.利用本系统进行典型空间复杂曲面零件的加工试验,结果表明加工结果与仿真结果基本相似.此外,还分析数控模型以及回摆间隙角对加工误差的影响.这些工作为解决高速走丝电火花线切割加工空间曲面的难题打下基础. 相似文献
4.
为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求. 相似文献
5.
6.
本文在分析了隔绝式定压装置的现状的基础上,介绍了所研制的专用控制器的组成和软硬件设计,该控制器为确保隔绝式定压装置长期、安全、可靠运行提供了较为理想的专用设备。 相似文献
7.
8.
<正> ICL7109是一种高性能、低功耗、双重积分型A/D 转换器,它能与微型计算机系统进行各种连接以构成测量系统。ICL7109的模拟输入可接成单端输入方式,亦可 相似文献
9.
方修睦李庆宇姜永成李辉孙杰 《暖通空调》2014,(3):36-39
该方法将热量计量与消除建筑物固有特性相结合,消除了同一栋建筑物内用户散热器型号不同、安装使用条件不同、散热器数量与设计值存在较大差别、水力失调及热力失调对计量结果的影响。详细介绍了热量分摊模型。为验证模型的合理性,以哈尔滨市某居民楼为例,对基准室温散热器热分配法、户用热量表法和温度面积法的测算结果进行了比较。结果显示,热量表法计量的每户热量值波动较大,而其他两种方法的每户热费一致性较好,最大差值为4.13%。 相似文献
10.
本文主要讨论了目前国内采暖散热器热工性能实驻中流量测量(重量法)的两种不同采样方式对测量结果的影响,通过理论上的分析论述和实验的验证得出几点结论,从而澄清了以往对(流量)测量方法的模糊认识,目的是阻科学严谨的态度,用健康和谐的方法构建良好的学术氛围,在真正意义上推动国内散热器热工检验技术水平的提高。 相似文献