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需求管理的一个系统解决方案 总被引:6,自引:0,他引:6
需求管理是需求工程的一个子工程。文章论述了需求工程中的需求管理,在探讨需求管理本质的基础上分析了现有的需求管理系统,提出了一个需求管理的系统解决方案。 相似文献
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目的 视觉定位旨在利用易于获取的RGB图像对运动物体进行目标定位及姿态估计。室内场景中普遍存在的物体遮挡、弱纹理区域等干扰极易造成目标关键点的错误估计,严重影响了视觉定位的精度。针对这一问题,本文提出一种主被动融合的室内定位系统,结合固定视角和移动视角的方案优势,实现室内场景中运动目标的精准定位。方法 提出一种基于平面先验的物体位姿估计方法,在关键点检测的单目定位框架基础上,使用平面约束进行3自由度姿态优化,提升固定视角下室内平面中运动目标的定位稳定性。基于无损卡尔曼滤波算法设计了一套数据融合定位系统,将从固定视角得到的被动式定位结果与从移动视角得到的主动式定位结果进行融合,提升了运动目标的位姿估计结果的可靠性。结果 本文提出的主被动融合室内视觉定位系统在iGibson仿真数据集上的平均定位精度为2~3 cm,定位误差在10 cm内的准确率为99%;在真实场景中平均定位精度为3~4 cm,定位误差在10 cm内的准确率在90%以上,实现了cm级的定位精度。结论 提出的室内视觉定位系统融合了被动式和主动式定位方法的优势,能够以较低设备成本实现室内场景中高精度的目标定位结果,并在遮挡、目标... 相似文献
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为了适应社会信息化的要求,完成档案资源的科学保护与信息资源综合共享,档案馆数字化建设应运而生。本文针对目前高校档案馆数字化建设中出现的问题及原因予以分析,并提出了相应对策。 相似文献
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文章首先针对当前我国企业环境中的局域网数据安全问题进行了简单的剖析,而后从两个主要的方面,即存储安全和传输安全两个角度,就如何搭建起更为完备的局域网数据安全体系展开了讨论。 相似文献
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以“以文育人”理念为基础,从思想政治教育、促进实践以及文化对思想政治教育的意义这几个方面出发,阐述以文育人视野下的高校思想政治教育的情况,并提出相应的策略建议。 相似文献
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档案库房是收藏保管档案的专门用房,在档案的发展中发挥了极其重要的作用,然而传统档案库房占地大,空间利用率低,使用不方便,设备分散独立,操作停留在人工状态,借阅归还容易误操作。为此,传统的档案库房必须改进,应结合现在的科学技术与计算机向自动化档案库房发展。 相似文献
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城市交通事故一般都发生在公共道路上,然而现有的交通事故风险预测算法都通过对预测区域进行规则网格化来确定预测空间单位,导致预测精度不高且实用价值较低。本文将道路路段作为预测单位,采用图卷积和长短期记忆网络,构建了一种基于路网结构的城市交通事故短期风险预测方法(traffic accidents risk prediction based on road network,TARPBRN)。该方法能对指定路段短期内的交通事故风险进行预测,从而可以有针对性地进行治理,减少交通事故的发生。本文使用杭州市西湖区的交通事故数据对模型进行了训练,并与4种常用的计量经济学模型和3种已有的深度学习预测算法进行了对比。实验结果证明本文算法在准确度、正确率和漏报率等方面都优于已有算法。 相似文献
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基于push模型的网管软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的基于SNMP协议的网络管理软件结构通常采用轮询的方式进行数据收集,对于大量数据的重复采集,必将造成网络资源的浪费。push模型是基于发布/预订/分发的,就是改变以往NMs发出请求,Agent响应的模式,取而代之的是Agent主动发送NMS需要的数据。该文介绍了push模型,并在此基础上给出了一个基于该模型的网管软件结构设计。 相似文献